Hallo,
ich muss auf Grund meiner Weiterbildung zum Techniker eine Projektarbeit abgeben. Und meine Aufgabe bei diesem Projekt ist es, einen Fanuc S420f eine PKW-Frontscheibe von einer Bearbeitungsstation auf einen Ablegeplatz transportieren zu lassen. Des weiteren muss der Robotercontroler mit einer SPS verbunden werden.
Das Problem:
* Ich habe zwar einen Ansprechpartner außerhalb der Schule, aber von dem bekomme ich immer nur oberflächliche
Informationen die mich nicht wirklich weiter bringen.
* Bei Fanuc habe ich mich auch angemeldet, aber dort komme ich nicht in den Einlogbereich. Vielleicht kennt
jemand das problem?
Was mir helfen würde:
* Handfeste Informationen über die Programmiersprache Karel mit allen Befehlen, wie Bewegungsbefehle und
Aufrufbefehle von Achspositionen usw.. und wenn möglich vielleicht Beispiele dazu.
* Informationen über softwaremäsige Einschränkung des Arbeitsbereiches. Kann man den Arbeitsbereich genau
definieren, z.B. nur innerhalb des Schutzzauns?
* Info über das starten, pausieren und stoppen des Programmzyklusses über das UOP (in meinem Fall die SPS).
Welche Signale sind wirklich für ein sichers Betreiben nötig?
Wie ihr seht häng ich ganz schön in der Luft und ich hoffe das mir einer von euch weiterhelfen kann.
MfG Michael