Beiträge von rob76

also....laut elektrohandbuch ist fence und e-stop jeweils 2-kanalig.
hab gerade nachgeschaut.

ja,OLPCPRO ist abwärtskompatibel. WINTPE läuft auch bedingt mit der RJ3iC allerdings nur per onlineverbindung an den robby.

@ robotic74
nö, SI/SO sind die Leuchten/Taster vom Bedienfeld.
Cyclestart,Faultreset,User1, usw. Die sind hardverdrahtet da kann man nix konfigurieren. Das gleiche wie bei den RI/RO, da gibt es gar kein config im menü.

nochmal zur ergänzung:
WINOLPC gibt es noch für RJ3iB.
OLPCPRO ist ab RJ3iC.

schätze die deutsche seite ist einfach nicht aktuell. die software gibt es aber definitiv hier auch. wenn ihr roboter von fanuc kauft gibt es ja einen zuständigen verkäufer von fanuc. frag doch da einfach nach,is der einfachste und schnellste weg.

das meinte ich ja, WINOLPC und WINTPE gibt es nicht mehr.
das ist jetzt OLPCPRO.

hallo,
der kurs passt schon für dich. nicht von dem Rj bis RJ3iC verwirren lassen.
alle schulungen sind auf RJ3iC, die älteren gibts nur auf nachfrage.
WINTPE neu kaufen kann man allerdings vergessen, das wurde inzwischen von OLPCPRO ersetzt. kann aber das gleiche und sogar mehr.

ähhmm, die sop schnittstelle kann man nicht mappen. die sind fest verdrahtet genauso wie die ro/ri.
interconnect kann man auch vergessen, da gibt es nur SI->DO.
bleibt also nur die uop schnittstelle über oder falls vorhanden die INTEGRATED PMC.
mit der pmc könnte man die signale auf irgenwas anderes verknüpfen.

hallo,
für diese zwecke gibt es eine option die sich ERROR CODE OUTPUT nennt.
das sind dann 30 oder 32 ausgange (erinnere mich nicht genau) die dir codiert jeden fehler der steuerung ausgeben.
variablentechnisch scheinen die $EMGDI_STAT und $ERSEVERITY sich im fehlerfall zu ändern.
ist aber irgendwie codiert, evtl. kannst du damit was anfangen.

ist ne option die sich ASCII UPLOAD nennt.
dann kann man anstatt .tp auch .ls files laden.
die .ls files werden dann automatisch beim laden übersetzt.

Sven Weyer
was du meinst ist die $ASCII_SAVE
die gibt es sogar noch viel länger.
damit kannst du aber nur die daten im ascii format sichern.
ASCIIUPLOAD dient dazu das du auch ascii dateien in den roboter laden kannst.

@ spiral
dir ist aber schon klar das du hier illegal software verbreitest die mehrere hundert euro kostet?
hier ist bestimmt nieeeeeeee ein fanuc mitarbeiter im forum
praktisch das ein downloadzähler angezeigt wird. da können die besser die rechnung an dich stellen.
mal im ernst solltest mal drüber nachdenken ob du das hier online lässt.

@ robotic74
alternativ geht das auch mit roboguide falls du das hast.
bei der rj3ic gibt es dafür die option ascii upload. da kannst du direkt ascii files in den robby laden

genau so ist es.
einfach an fanuc wenden und du bekommst ne 30 tage trialversion.

hallo mujo,

die variable ist:

$UALRM_MSG[1]
$UALRM_MSG[2]
usw.
in karel kannst du das z.b. so machen:
$UALRM_MSG[1]= 'dein text'
geht aber auch mit dem parameter befehl in tpe sprache.

hallo,
das hier ist die beschreibung der variable:
$UI_CONFIG.$mode[1-5]
Minimum: 3 Maximum: 0x7FFF Default: 3 KCL/Data: RW Program: Not available UIF: RW CRTL: RW Data Type: UBYTE Memory: CMOS

Name: Status of iPendant connections.

Description: For each connection, this varialbe provides the current display mode:

3 - Single pane mode

4 � Extended status mode

5 - Double pane mode

6 - Triple pane mode

Power Up: Takes effect immediately

leider wird die variable nur vom system selber benutzt.
selber verändern hat kein effekt.

hallo,
um einen programmabruch bei notaus zu erreichen kannst du ja im errortable das level des notaus erhöhen.

hallo, man muss eigentlich nix besonderes konfigurieren. es muss einfach roboguide mit einem virtuellen roboter laufen und schon kann es losgehen.
wichtig ist beim roboter keine ip einstellen, roboguide funktioniert grundsätzlich mit localhost (127.0.0.1). z.b. einfach 127.0.0.1 in den internet explorer eingeben und schon ist man auf dem webserver vom roboter. es funktionieren alle fanuc produkte wie z.b. wintpe, pc file services, pcdk, usw. die verschiedenen protokolle gehen natürlich auch wie ftp,telnet, socket messaging, usw.

hallo,
die ethernetfunktionalität kannst du mit roboguide machen.
Der virtuelle roboter kann mit der ip 127.0.0.1 angesprochen werden.

stimmt genau....allerdings musst du auch die OPTION multitasking haben. erkennst du daran wenn du die instruktion RUN zu verfügung hast.
wenn nicht, wird das nix mit richtigen multitasking.

schau mal in das menue -> utilities
da findest du sowas wie prg adjust usw.
ansonsten könnten sich natürlich noch die frames verändert sein oder die masterung ist im eimer.
hast du denn kein backup mit dem du es vergleichen kannst?