Totaler Newbie braucht Starthilfe

Hallo!

Ich komme jetzt demnächst stärker in Kontakt mit dem Fanuc LR Mate 200iB und -iC (erstmal, später vielleicht noch andere). Wir sind Handel und Service an Werkzeugmaschinen, primär geht es dabei um die Anbindung der Werkzeugmaschine an eine fertige Zelle von einem Partner. Das ist kein Problem, da ich von Siemens und Fanuc PLC- Programmierung kann, die Anbindung also laufen sollte. Ich soll aber als Betreuer der ganzen Geschichte in der Lage sein, TPE- Programme zu erstellen und damit das Teil für den Kunden einzurichten sowie den Roboter so gut zu kennen, dass ich Kunden schulen kann (in der Bedienung).
Jetzt will mich mein Chef auf eine Fanuc- Schulung schicken und ich soll sagen, welche. Ich hatte mir die Schulung mit "Bedienung und Programmierung Grundkurs von R-J bis RJ-3iC" ausgesucht, der sich an Bedienpersonal, Programmierer und Instandhalter richtet. Ist der richtig? Vor allen Dingen: Ist das die richtige Steuerung? Wie viele verschiedene Steuerungen haben die eigentlich?
Und kann ich die TPE- Programme mit einem Texteditor am Rechner editieren?

Besten Dank soweit.

Gruß,
Tobias

Aha. Also ist das sowieso alles die RJ-3ix?

Also kann ich die Programme, so ich sie denn am PC editieren möchte, nur über WinTPE öffnen?

Gruß, Tobias

Ich finde nur WinOLPC auf der Homepage von Fanuc Robotics. Ich nehm' jetzt mal an , dass das passt.

Dankeschön.

Gruß, Tobias

Die sind witzig auf ihrer Homepage... Bei denen steht nur das WINOLPC drin, soll laut Fanuc so um die 1500 Euro kosten.

Was ich bei Fanuc nie verstehen werde, ist, dass die nie wissen, was die andere Hand gerade macht. Fragste bei den CNC- Steuerungen was zur PMC, sagt dir Fanuc zu 80% "Das ist Herstellersache, da kann ich Ihnen nicht weiterhelfen", das läuft auch über GE Fanuc. Der Support für CNC ist aber ziemlich gut. Es kommt auch immer drauf an, wo deine Karre her ist. Ist sie aus Asien, isses Fanuc. In Europa isses GE Fanuc, das ist nicht die gleiche Firma, sondern was ganz anderes, die kaufen aber ihr Zeug voneinander...

Fanuc Robotics ist wieder 'ne ganz andere Geschichte...
Das könnt' so genial sein. Aber ne, es muss wieder kompliziert gemacht werden. Manchmal vermisse ich das "Totally integrated Automation" Prinzip von Siemens. Bei Fanuc gibt's das auch irgendwie, aber von drei verschiedenen Firmen.

Auf der Homepage von Fanuc North America findet man nun (http://www.fanucrobotics.com/24_1373_PC+Software.html) OlpcPRO. Warum gibt's das bei denen und hier nicht? Wo kriegt ihr eure Tools her?

Gruß, Tobias

Indirekt. Wir beziehen die Roboter als fertige Zelle. Wir machen eigentlich nur noch das Interface zwischen Werkzeugmaschine und Roboter(-Zelle). Dadurch, dass es auf einige DI/DO's runtergeht, kann man natürlich dann praktisch alle unsere Maschinen, seien es Bearbeitungszentren oder Drehmaschinen, mit einem Robi ausstatten kann. Ich würd' ja gern 'n Bus nehmen, aber da das Ganze an drei verschiedenen Steuerungen laufen soll... Hmmja.

Die ganze Packung (WinOLPC oder OlpcPRO) erscheint mir etwas überdimensioniert... Unsere Anwendungen sind wirklich pillepalle- von Palette aufnehmen, immer am gleichen Punkt das Fertigteil aufnehmen, DO setzen, auf DI warten, Greifer drehen, an gleichen Punkt wieder reinfahren, DO setzen, auf DI warten, Teil in Palette absetzen. That's it. Plus noch die Funktion, ein Meßteil auszuschleusen. Das ist eigentlich so banal, dass ich (zumindest nicht mit dieser Anwendung, mal schauen, was die Zukunft bringt) wohl kaum 1500 Euro für WinOLPC durchkriege.
Aber einfachere Software (und günstigere) wird's wohl kaum gehen.

Gibt's eigentlich schöne Nachschlagewerke für Karel/ TPE?

Gruß, Tobias

Na super. Der erste, der kommt, wird wohl noch ein B sein, danach alles C.

Ich hoffe mal, dass die Sachen abwärtskompatibel sind. Obwohl man das Fanuc absolut lassen muss- die Kompatibilität durch die Systeme durch kriegen die ganz gut hin.

Gruß, Tobias

Naja, dann ist es abzusehen, wann's nimmer funktioniert

Ich gehe mal davon aus, dass ich dafür sowieso einige Zeit brauche, um das hinzukriegen mit der Software, und dann kann ich mir auch direkt OlpcPRO besorgen.

Danke.

Gruß, Tobias