Beiträge von Blauer

kannst du mir die RBCALIB.dat mal schicken?

Hallo Yasnac,

ich gehe mal davon aus das die Planscheibe von R2 auf der Motor abgewandten Seite ist.
Zum richtigen Kalibrieren musst du mit R2 über die Mitte der Kippachse in Richtung der Motorseite kommen.
Am Besten ne Vorrichtung oder ein Messbalken reinhängen.
Dann sollte es funktionieren.
Die andere Möglichkeit wäre die manuelle Korrektur der Vorzeichen mittels Editor in der RBCALIB.DAT

Gruß vom Blauen

Natürlich gibt es für Motomänner mehr Info´s als für den Kunden, die sind ja auch schließlich die Fachkompetenz.
Und natürlich wirst du an diese Info´s nicht einfach rankommen, geschweige denn die Unterlagen bekommen.
Wenn man keine Schulung hatte ist es immer etwas schwieriger. Da bleibt nur das Forum und alles was man aufschnappt einfach irgendwo niederschreiben, dann kann man auch mal was nachlesen.
Und unterschätz mal nicht das Elefantengedächtnis einiger Motomänner

Gruß vom Blauen

Also, nochmal zum Mitschreiben:

Steuerung ausschalten, Tasten AUX und AREA gedrückt halten, Steuerung einschalten und warten bis die Teachbox piepst.
Nach dem Hochlaufen der Steuerung kann man dann mit der Kombi AUX+AREA Screenshots machen auf das eingelegte Speichermedium.

Um das Selbe im Maintenance Mode durchzuführen, muss man den Wahlschalter auf der YIF Karte (eingebaut im Mastersteuerschrank, der Einschub links neben der YCP01, das ist der mit der CF Karte drauf und der RS232 Schnittstelle) vorher von 0 auf 7 Stellen, dadurch bootet die Steuerung automatisch in den Maintenance Mode.

Drei Schlüssel reichen definitv, zwei weiß ich nicht.

Und nicht vergessen: Wahlschalter wieder zurück auf null,sonst läuft die Steuerung nur noch im Maintenance hoch

Steht doch alles oben. Finden wirst du die Bilder auf dem eingelegten Speichermedium. USB oder CF

Hallo,

den Drehschalter auf der YIF von 0 auf 7 stellen und vor dem Einschalten AUX und AREA Tasten gedrückt halten, einschalten und warten bis es piepst. Nach dem Booten kann man dann wie gewohnt mit AUX/ AREA Screenshots machen.
Nicht vergessen den Wahlschalter wieder auf 0 zurückstellen nach getaner Arbeit.

Gruß vom Blauen

Hallo Wolf,

das ist Ansichtssache. Die Blauen werden von Neueinsteigern, gerade wegen ihrer Einfachheit um Programmieren, sehr gerne genommen. Für Handlingsgeschichten gibt es von seiten Kuka oder ABB sicherliche komplexere, einfachere Programmbausteine. Die haben aber eben auch als Kernkompetenz Handlingsaufgaben, Yaskawa hingegen sieht sich eher im Schweißbereich beheimatet und hat da seine Stärken, wo der Wettbewerb nicht mithalten kann.

Gruß vom Blauen

PS: der Name verpflichtet :ylsuper:

Hallo C64,

habt ihr einen Einzelroboter oder eine komplette Anlage gekauft? Von einem Systemhaus oder bei Yaskawa direkt? Systemhäuser haben natürlich nicht alle Infos und Yaskawa hält sich dann auch bedeckt. Wäre mal interessant zu wissen, was ihr genau bestellt habt und was Yaskawa lieferte.

Gruß

wenn Du eine Strecke mit unterschiedlichem Ziel abfahren möchtest, könntest Du auch mit

MOVx until #RIN1

arbeiten. Dann würde der Robi stehen bleiben wenn Du das Triggersignal auf den RIN ( rapid Input) legst.

Eine Systemvariable gibt es meines Wissens nach nicht.

Moin,

du könntest mit GETS $PX000 die aktuelle Position auslesen, allerdings kenn ich leider nicht dein Programm und weiß nicht wann der Trigger kommt.

Hallo Sebastian,

um die Nachfrage des Jobstarts auszuschalten musst du den S2C437 von 10 auf 0 stellen.
Den Jobaufruf müsste man in den Play Optionen einstellen können,auf jeden Fall funktiioniert es über das Signal
call MasterJob, ist ein SIN.

Hallo Uschii,
mach mal auf der gleichen Position des MOVL´s auf 12 Uhr ein MOVC, dann sollte es funktionieren.

Hallo Robi,

welche Steuerung hast du denn? DX100? FS100? Profibuskarte?
Bitte gib mal mehr Details an, vielleicht kann dir dann jemand helfen.

Hallo Fallon,
der FD Parameter für Macros muss aktiviert sein, außerdem musst Du den Macrojob noch unter ->Einstellungen> Macrojob einrichten, einrichten.
Solltest Du eine DX Steuerung haben, kannst Du Dir den Aufwand ersparen in dem Du einfach einen "Call Job with Arguments" ausführst. Da kann man dann direkt die Bedingungen in die Call Zeile schreiben und im aufgerufenen Job das Argument in eine Lx Variable schreiben.

Gruß vom Blauen

Hallo nochmals,

Syncron programmiert man zum Beispiel Rohre oder Bauteile, die nicht von einer Seite zu erreichen sind und die Station dann dabei gedreht wird um eine durchgängige Naht zu erreichen.
Hier programmiert man dann auch mit SMOVx Befehlen.

Hallo IWS,

dann willst Du die Bauteile gleichzeitig schweißen und nicht synchron, das ist schon ein gewaltiger Unterschied.
Du machst 2 Jobs, einmal R1+S1:S1 und einen Job R2 ohne Achsgruppe. Die teachst Du ab,wobei R1 der Master ist und die Stationsachse kontrolliert. Wenn Du das dann erledigt hast machst Du einen Arbeitsjob, z.B. Station 1, in dem Du dann über den PSTART Befehl die beiden Jobs gleichzeitig abarbeiten kannst.

Hallo IWS,

was willst Du denn synchron programmieren??
Willst Du gleichzeitig mit mehreren Robotern und externer Achse schweißen oder nur gleichzeitig mit mehreren Robotern an einem Bauteil arbeiten?

Wenn Du nach der Anleitung vorgegangen bist, warum hast Du dann den FD151 ( password protection) auf 1 gestellt???

Weißt Du eigentlich, das dass eine kostenpflichtige Option ist und das Du Dich gerade mit dem Veröffentlichen eines Passwortinhalts strafbar gemacht hast????

Ach übrigens, wegen Parameter unter Kontrolle und so................ ja, hab ich :ylsuper:

Da kann ich mich meinem Vorredner nur anschließen. Mit dem VRC Controller funktioniert das ganz gut. Du kannst Dir über die 3D Daten die komplette Zelle, inklusive Vorrichtung und Werkstück, auf den PC holen und programmieren.

Eine Frage am Rande, hast Du die richtige Gruppenzusammenstellung??
R1+R2+R3:R?/S? ?????