Beiträge von Blauer

  • USERFRAME auslesen DX100

    Moin,
    Du kannst aus der UFRAME.DAT die Werte mit einem Editor auslesen. Sonst funktioniert das nur wenn man auf dem Punkt steht. Man kann aber auch mit dem MFRAME aus drei P Variablen ein UF erzeugen, dann kannst Du, logischerweise, über die P-Variablen die Punkte auslesen.

  • Probleme mit dem IF-Panel, NX100

    Hast du mal versucht den Weg über GETREG/ SETREG zu gehen und die Werte über die Register auszulesen? Könnte sein, das du ein Schreib-/ Lesezugriff Problem hast. Eine Variable die nur beschrieben wird, die Andere nur ausgelesen. Ist zwar ein wenig umständlich aber funktioniert wenigstens.

  • Parameter

    Moin,
    das kannst Du im Maintenance Mode einstellen. Musst einfach die Variablen die du benutzt erhöhen. Standard ist da 100 eingestellt, also nur 0- 99 verfügbar. Solltest Du aber mit B- Variablen arbeiten dann denke bitte daran, die kann nur 0- 255, benötigst Du mehr als die 256 dann solltest Du I- Variablen benutzen. Ich hoffe jetzt ist es klar, wenn nicht, einfach nochmal melden.


    PS: Sollte die Option mit den Variablen ändern im Maintenance nicht möglich sein, bin mir da nicht sicher bei NX, dann ist es ein S1D Parameter der nur mit dem Herstellercode geändert werden kann. Dann brauchst Du einen Techniker.

  • Yaskawa - Totmanntaster - Signal

    Moin,
    Du kannst, bei der DX200, das DSW Signal über das X181 Board im Roboterschrank abgreifen. Dies ist eine kleine Zusatzplatine unter der X18. Sollte diese nicht vorhanden sein kann man die Problemlos nachrüsten, sind nur 4 Drähte.

  • Benutzer anlegen/ändern an DX100

    Du kannst weitere Benutzer nur im Yaskawa Mode anlegen, wenn ich das noch richtig in Erinnerung habe. Notfalls könnt Ihr einen Techniker anfordern der das für Euch ändert. Kannst Du bitte einmal ein Screenshot des Menüs "System" posten, so wie der von den Einstellungen?

  • Benutzer anlegen/ändern an DX100

    Eigentlich muss bei DX100 und SafetyUnit die Password Protection aktiviert sein. Dann kommt ein Bild mit Anmeldefenster und Benutzername. Die Anmeldung wird dann geloggt und man kann nachvollziehen, wer wann welche Änderungen vorgenommen hat. Hier kannst Du auch eigene Nutzer und Passwörter anlegen. Habt ihr in dem Steuerungsschrank eine Yaskawa/ Motoman CD?

  • Drahtsuchen

    Moin Josef,
    klar funktioniert das. Du musst nur Deine Suchergebnisse miteinander verrechnen und von idealerweise 0mm Spalt ausgehen.

  • Daten auf CF sichern

    Moin,
    die Speicherkapazität der Karte sollte nicht größer als 1 GB sein. Partitionieren mag das System auch nicht wirklich.


    Edith hat gerade gesehen das dieses Thema von 2012 ist :uglyhammer_2:

  • XRC Achsen "weich " machen

    Das sollte mit der ServoFloat Funktion möglich sein. Keine Ahnung ob das mit XRC schon funktioniert. Frag doch einfach mal bei der Hotline nach, die können dir bestimmt weiterhelfen.

  • Kollisionsüberwachung

    Hallo Peter,


    es gibt die Möglichkeit die Kollisionsüberwachung mit den Befehlen Shockset und Shockreset, zu finden in der Informlist unter Andere ( SHCKST/ SHCKRST), im Job zu ändern.
    In der Kollisionserkennung im Robotermenü findest Du 9 Bedingungen. 9 ist für Teachbetrieb, 8 Standard, 1- 7 frei verwendbar. Da kannst Du die Erkennung feiner machen und hinter dem SHCKST #(SSL) x die gewünschte Bedingung eintragen.
    8 und 9 sollte man nicht verwenden, da diese Standardmäßig für Teach- und Playbetrieb verwendet werden, wie schon beschrieben.