Also ne Antwort wie z.B. "braucht doch kein Mensch" oder so würd mir auch schon bei meiner Entscheidung weiterhelfen... 
Hallo Peter,
Motosim EG ist eigentlich mehr für das erstellen und simulieren von Zellen zur Machbarkeit, Voruntersuchung gedacht.
Um Multirobotsysteme offline zu programmieren würde ich Motosim VRC absolut empfehlen. Da hast Du eine "Steuerung" auf dem PC und kannst die CMO daten laden und auch in die Steuerung zurückladen. Wir verwenden VRC für "normale" Schweißzellen, aber auch fr Jigless Roboterzellen wo teilweise Werkstücke ab Losgröße "0" vorprogrammiert werden.
Ist vor allem beim Troubleshooting hilfreich wenn die Anlage beim Kunden ist.
Hoffe geholfen zu haben,
Minimann
PS: soweit ich weiß gibts bei Yaskawa auch eine 90 Tage Demo, mal beim Vertreter fragen...
Da kann ich mich meinem Vorredner nur anschließen. Mit dem VRC Controller funktioniert das ganz gut. Du kannst Dir über die 3D Daten die komplette Zelle, inklusive Vorrichtung und Werkstück, auf den PC holen und programmieren.
Hallo zusammen,
weiß jemand was alles in dem Motosim EG VRC Packet drin ist? z.B. Ladder Editor für die interne SPS
Gruß
Sebastian
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