Beiträge von SebastianN

Hallo Blauer,

das hilft schonmal weiter, werde ich dann mal so einstellen.

Also könnte ich in der SPS den Masterjob aufrufen wenn der Schalter auf Play steht?

Play mode set (50054) --> MasterJob call (40070)

Ich werde es mal testen wenn ich das nächste mal an der Anlage bin, kann noch was dauern. Die Play Optionen gucke ich mir mal in der Simulation an.

Danke schon mal

Gruß
Sebastian

Hallo zusammen,

ich habe eine frage zum starten des Roboters im Play Modus.
Ist es möglich wenn ich den Roboter auf Play stelle den Automatikjob automatisch auszuwählen? Der Bediener soll also nicht den falschen Job im Play Modus starten können. Desweiteren wird immer gefragt ob der Job auch wirklich von dieser Zeile aus gestartet werden soll, obwohl es die erste Zeile ist.

Gibt es da eine Möglichkeit?

Gruß
Sebastian

Hallo zusammen,

wir haben zur Zeit ein neues Projekt, bei dem ein Roboter vor einer Presse hängt und dort Teile einlegt. Ich habe vor einigen Wochen an einem Roboter gearbeitet der auch mittig vor einer Presse stand. Bei diesem Roboter sind ab und zu Singularitätsfehler aufgetreten.

Jetzt würde ich bei dem neuen Projekt natürlich von vorne rein darauf achten, dass das nicht passiert.
Auf was sollte man bei der Konstruktion das Greifers und der Position des Roboters achten? Noch hab ich Einfluss auf die Konstruktion.

Ich habe schon überlegt den Roboter nicht mittig, sondern 10cm versetzt zur Mitte der Einlegestelle zu montieren.

Ich würde mich über ein paar grundlegende "Regeln" freuen die man dann bei der Konstruktion berücksichtigen kann.

Gruß
Sebastian

Hallo zusammen,

weiß jemand was alles in dem Motosim EG VRC Packet drin ist? z.B. Ladder Editor für die interne SPS

Gruß
Sebastian

Hat doch was läner gedauert, aber jetzt noch die Lösung des Problems.

Ich habe die CMOS.BIN von der Motoman-CD auf den Robi geladen, so das er wieder den Auslieferungszustand angenomen hat. Das System läuft schon mal ohne Fehlermedlung hoch. Jezt hab ich die alten Daten bis auf die Jobs wieder aufgespielt, das System läuft immer noch ohne Fehlermeldung.

CMOS.BIN erstellen

Jetzt hab ich die neuen Jobs die ich zum Glück noch gesichert hatte aufgespielt und es geht.

Es hat sich dann herrausgestellt das die alte Datensicherung (einzeldateien) fehler in den Jobdateien hatte.

Ab jetzt wird immer eine CMOS.BIN erstellt bevor und nachdem ich was geändert habe, soviel Zeit muss sein

Und danke nochmal für die Hilfe, werde mich bestimmt noch öfter melden.

Gruß
Sebastian

Daten sind wieder drauf und der Roboter läuft soweit, jetzt muss er nur noch mit der ganzen Anlage laufen.

Eine Beschreibung gibt es dann heute Abend.

Gruß
Sebastian

Hab nochmal mit Motoman telefoniert, ich werde die CMOS.BIN die bei der Auslieferung dabei war neu aufspielen und dann die Einzeldateien.

Hoffentlich geht das...

Gibt es noch eine Möglichkeit wenn ich keine CMOS.BIN bekomme?
Die Daten einzeln habe ich, wenn ich diese aber rüberspiele kommen die entsprechenden Fehlermeldungen.

Was noch seltsam ist, das ich sobald ich einen Job anwähle (von den neu aufgespielten) ich keinen Zugriff auf die anderen Menüfenster habe.

Der Robi muss morgen wieder laufen. Hoffentlich bekomme ich das noch hin.

Gibt es eine Möglichkeit einen Reset zu machen? So das ich die Jobs und Variablen neu einspielen kann?

Gruß
Sebastian

Ich versuche eine alte CMOS.BIN zu besorgen, allerdings habe ich das System nicht Programmiert und war dort zu ersten mal. Die Daten die ich bekommen habe waren bis auf die CMOS.BIN komplett.

Eine CD müsste ich morgen mal suchen.

Gruß
Sebastian

Hallo zusammen,

ich musste heute zu einem Roboter raus, der an der T-Achse in die Falsche Richtung dreht. Der Bediener hat die Ref. Punkte neu geteacht, danach ist das Problem aufgetaucht. Jetzt habe ich versucht die alten Daten wieder auf zu spielen (leider keine CMOS.BIN). Dummerweise habe ich auch nur eine ALCMS.HEX als Datensicherung gemacht, die man ja anscheinend nicht mehr zurück spielen kann.

Ich habe die Alten daten alle einzeln und nach dem aufspielen der alten Daten hab ich jetzt 4 Fehlermeldungen:

Alarm 1051
Einst. Initialierfehler (bewegung)

Alarm 4406
Achsgruppenkontrollfehler

Alarm 4566
Fehler beim erstellen anw.koord

Alarm
SET-UP Prozeßfehler (syscon)

Die Alarme beziehen sich auf die Jobs laut der Alarm.gesch.

Ich kann allerdings die neuen Jobs nicht mehr drauf laden da ich keine Jobs löschen kann....

Hat jemand eine Idee?

Motoman hat mir nur gesagt, das man mit der CMOS.HEX immer mal Probleme hat, das bringt mich jetzt aber nicht weiter.

Kann man den Roboter zurücksetzen und die Jobs neu aufspielen?

Danke schon mal für eure Hilfe. Ab jetzt werde ich immer zuerst eine CMOS.BIN machen bevor ich einen Roboter anfasse

Gruß
Sebastian

Danke das hilft mir schon mal sehr weiter.

Wo bekommt man Informationen über solche Befehle her? In den Dokus steht ja nicht viel über solche speziellen Befehle drin.

Gruß
Sebi

Hallo zusammen,

ich gucke mir zur Zeit ein Roboterprogramm an (Offline) an dem evtl. noch Änderungen gemacht werden müssen. Ich versuche jetzt das Programm zuerst mal zu verstehen. Dabei ist ein Befehl aufgetaucht den ich noch nirgends gefunden haben.

Das Unterprogramm wird mit

CALL JOB:BOX-ABF ARGF1 ARGFD008 ARGF2 ARGFB011

aus einem Paralleljob aufgerufen.

In dem Unterprogramm wird dann der GETARG Befehl genutzt:

GETARG LB000 IARG#(1)
SET I080 LB000
GETARG LB000 IARG#(3)
SET I084 LB000
GETARG LB000 IARG#(4)
SET I085 LB000

Handelt es sich dabei evtl. um einen Symbolnamen?
Was machen die Befehle hinter dem CALL? Da kommt auch immer ARG drin vor.

Ich hoffe da kann mir jemand weiter helfen...

Gruß
Sebastian

Noch kurz die Info zum Fehler

Der Schaltschrank hat einen Schlüsselschafter (Edit Lock) der nicht angeschlossen war. Der Elektriker hat ihn dann angeschlossen und damit war die Funktion scharf geschaltet.

Gruß
Sebastian

Das Problem hat sich gelöst.

Es ist eigedlich nichts passiert, außer, dass in der Nachtschicht jemand mit dem Hubwaagen gegen den Steuerschrank gefahren und die Erdleitung abgerissen hat. Diese wurde durch den Elektriker wieder angebracht wobei er auch den Schaltschrank offen hatte und dabei ist wohl was passiert. Jetzt geht wieder alles.

Was soll man da machen...

Ich versuche nochmal raus zu bekommen was da ganu passiert ist.

Gruß
Sebastian

Hallo zusammen,

ich arbeite Seit 2 Monaten in einer Firma für Automatisierungstechnik und bin unter andrem für die Roboter zuständig. Ich habe die Programierschulung Handling schon gemacht.

Ein Kunde von uns kann keine Variablen mehr im Wert und Namen verändern und das aufrufen der Informlist ist auch nicht möglich. Es sind alle Rechte freigeschaltet. Vor zwei Wochen als ich da war hat noch alles Funktioniert.

Gibt es möglichkeiten durch z.B. eine Tastenkombination den Zugriff zu ändern? Vielleicht hat jemand was an der Teachbox ausprobiert, hat natürlich keiner wie das immer so ist.

Danke schonmal für die Hilfe.

Gruß
Sebastian