Hallo leute,
hat jemand zufällig Schulungsunterlagen für die Synchron-Programmierung von zwei Robotern mit externer Achse, für NX 100 oder DX 100????
Gruß IWS
Synchron-Programmierung mit zwei Robotern
- IWS
- Erledigt
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Hallo IWS,
was willst Du denn synchron programmieren??
Willst Du gleichzeitig mit mehreren Robotern und externer Achse schweißen oder nur gleichzeitig mit mehreren Robotern an einem Bauteil arbeiten?
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Hallo IWS,
dann willst Du die Bauteile gleichzeitig schweißen und nicht synchron, das ist schon ein gewaltiger Unterschied.
Du machst 2 Jobs, einmal R1+S1:S1 und einen Job R2 ohne Achsgruppe. Die teachst Du ab,wobei R1 der Master ist und die Stationsachse kontrolliert. Wenn Du das dann erledigt hast machst Du einen Arbeitsjob, z.B. Station 1, in dem Du dann über den PSTART Befehl die beiden Jobs gleichzeitig abarbeiten kannst. -
erstmals
Blauer,was wäre dann synchron?
Vielleicht wenn mit zwei Robis +zwei externen Achsen zusammen gearbeitet wird
Habe leider vorher immer nur mit einem Roboter pro Zelle
gearbeitet. Werde aber in Zukunft mit zwei Robis pro Zelle zu tun haben.Gruß IWS
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Hallo nochmals,
Syncron programmiert man zum Beispiel Rohre oder Bauteile, die nicht von einer Seite zu erreichen sind und die Station dann dabei gedreht wird um eine durchgängige Naht zu erreichen.
Hier programmiert man dann auch mit SMOVx Befehlen. -
ja klar,
wenn das Bauteil während dem Schweißvorgang mit der externen Achse gedreht wird, ist das auch synchron. Z.B mit SMOVL oder SMOVC.
Aber meiner Meinung nach ist auch synchron, wenn zwei Robotern miteinander gleichzeitig identische Programme abarbeiten . Synchron bedeutet doch nichts anderes wie gleichzeitig.
Oder nicht
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