Probleme mit MH6 und DX100 bei MOVC Anweisung

Guten morgen,

ich habe folgendes Problem:

meine Aufgabe ist eine Kehlnaht an einem Rohr zu teachen (für einen Schweißversuch)
Eigendlich ein Kinderspiel ...

MOVJ 15 --> Sicherheitspos.
MOVL 500 --> erster Punkt vom Kreis ( 12 Uhr)
MOVC100 --> zweiter Punkt vom Kreis ( 3 Uhr)
MOVC100 --> dritter Punkt vom Kreis ( 6 Uhr)
MOVC100 --> vierter Punkt vom Kreis ( 9 Uhr)
MOVC100 --> fünfter Punkt im Kreis ( 12 Uhr)
MOVL 500 --> wegfahrt von der Schweißnaht
MOVJ 15 --> Sicherheitspos.
MOVJ 20 --> Home-Position

Nun verreist er aber die erste Kreisbewegung von 12 nach 3 Uhr. Alle anderen fährt er genau. Die Achsen stehen eigendlich frei, TCP ist kallibriert und áuch die Lastdaten der ARM Kontrolle sind eingepflegt.
Beim herumprobieren ist mir dann aufgefallen das wenn ich die Werkzeugdatei neu Initialisiere das verreisen besser wird. Wenn ich den TCP und die Lastdaten neu eintrage wird das verreisen wieder schlimmer.
Ich war auch schon soweit das ich mit MOTOMAN gemeinsam TCP und Lastdaten eingetragen habe, ohne Erfolg.
Die 0 Position ist OK, habe ich geprüft.
Was kann ich nun noch kontrollieren ? Hoffe das einer von Euch noch nen Tipp hat.

Hier mal ein paar Daten zur Software des blauen Kollegen:

SYSTEM: DS2.08.00A(US/DE)-00
PARAMETER: 3.15
MODELL: MH00006-B0*
APPLIK: LIBOSCHWEIßE

Danke für die schnelle Antwort.
Hab ich getestet, PL=0 beim ertsten Kreispunkt ... ohne Erfolg.
Auch die anderen Kreispunkte habe ich schon probiert mit PL=0 zu fahren ... auch das bringt nichts.
Gerade hatte ich ein Telefonat mit Motoman. Ich musste die CMOS.bin zuschicken damit sie die Daten analysieren können.
Wenn ich mehr weiß oder sogar eine Lösung bekomme werde ich mehr schreiben. Der Servicemann meint das es evtl. an der Konfiguration liegt. Weil z.b. die Automatische Lastdatenermittlung nicht geht.

Also das mit dem zusätzlichem MOVC beim Beginn der Kreisbewegung funktioniert und meine Teile laufen