Beiträge von HRU26011

Hallo,

setze mal den Parameter RS005 auf 1, dann solltest du den Client Modus haben!

Gruß
HRU26011

Hallo,

also die Parameter vom DX sind unterschiedlich zum DX100/200....

Für die E/A Beschriftung im Job müsste es der S2C544 Parameter sein sollte beim DX100 & DX200 funktionieren

Gruß
HRU26011

Moin Moin,

lösche mal alle Cube's dann sollte es wieder gehen!

Gruß
HRU26011

mit einem herkömmlichen Texteditor

Guten Morgen,

aus den Makrozeilen kann man leider nix lesen, bitte poste den das Roboterprogramm/ MAKRO Job "SUCHE_3DS"...

Gruß
HRU26011

Hallo DP@,

du kannst auch ein Wort oder Double Wort einlesen, mal ein Beispiel für ein Double Wort:

DIN LB000 IG#(19)
DIN LB001 IG#(20)
DIN LB002 IG#(21)
DIN LB003 IG#(22)
' 
SET LB004 LB003
AND LB004 128
' 
SET LB005 LB003
AND LB005 127
' 
SET LD000  EXPRESS LB000 + 256 * LB001 + 65536 * LB002 + 16777216 * LB005
' 
IFTHEN LB004=128
	 SET LD001  EXPRESS LD000 + -2147483648
ELSE
	 SET LD001 LD000
ENDIF

Gruß
HRU26011

Servus,

die Syntax Prüfung funktioniert mit dem JobEditor vom Hersteller, den kannst du da erwerben...

Gruß
HRU26011

Moin Moin,

nach dem Laden der CMOS mußt du die zusätzlichen Karten (BUS / I/O usw.) im Maintance Mode austragen, wie schon von JHP geschrieben... dann sollte deine VRC - Zelle auch wieder laufen...

Gruß
HRU26011

Hallo Sickboy123,

für diesen Fall gibt es Parameter, um das Koordinaten wieder richtig in die Welt zu legen... dann geht es auch wieder mit der TCP Vermessung.´

gerne bieten wir Ihnen da auch Unterstützung an bei der Einrichtung.

welche Steuerung hast du? um was für einen Roboter handelt es sich?

Gruß
HRU26011

Hallo Alfred,

es gebe da die Möglichkeit:

GETPOS PX0000 STEP#(1) & wenn nötig,
CNVRT PX0000 PX0000 BF/RF oder UF(xx)
und dann...
GETE D031 P000 (1)
GETE D032 P000 (2)
GETE D033 P000 (3)
GETE D034 P000 (4)
GETE D035 P000 (5)
GETE D036 P000 (6)

Gruß
HRU26011

hallo uschiii

probier mal hinter der position 9 Uhr ein FPT zu setzen...

MOVC V=100 FPT

Gruss
HRU26011

Moin,

das passiert wenn man Parameter ändert von den man keine Ahnung hat

einfach mal bei der Motoman Hotline Anfragen....

evtl. können die dir helfen....

Gruß
HRU26011

Hi,

Stecker -X33 Prüfen, Entweder fehlen die ext. 24V (-X33, +24V Pin 31-34 / 0V Pin 65-67) oder die Brücken für Interne 24V fehlen (-X33, +24V = Brücken von Pin 27-30 auf 31-34 / 0V = Brücken von Pin 61-64 auf 65-67) siehe E-Plan

Gruß

HRU26011

Hallo MaikJ,

auf der XEW Karte am Stecker CN03 sollten am PIN 13 24V anliegen wenn der Libo steht, dieses ist dann die Fahrfreigabe, wenn auch das richtige Ladderprogramm in der Sterung ist ....

Gruß
HRU26011

Hallo,

für die E/A Beschriftung im Job mußt du den Parameter S2C430=1 setzen...

Gruß
HRU26011

Hallo,

evtl buchst du dir 2 oder 3 Tage einen Techniker, der dir einen "Crash Kurs" in den 2 Tagen gibt...

Gruß
HRU26011

Hi,

du findest diesen Punkt erst, wenn du im Erweiterten Modus (PW: 8 x 9) dich angemeldet hast.

Grüße
HRU26011

hallo...

könntest du mir mal bitte den job zusenden????

und die Datei all.prm & System.ini

Gruß
HRU26011

Hallo,

für die Berechnung brauchst du den Durchmesser/ Startpunkt und denn Mittelpunkt um welchen du drehen möchtest...

und dann könntest du dir alles berechnen, das Userframe benötigst du ja nur für die Ebene...

Die Grundbefehle sind alle in der Yaskawa Steuerung vorhanden

Gruß
HRU26011

Hallo Blauer,

wenn ich das richtig lese, schweißt du mehere Raupen....

hast du schon mal probiert ohnen den A-Winkel den Lageaufbau durchzuführen??? denn 5 Grad +/- ist schon eine Menge, Ist an deiner Steuerung Multilayer frei geschaltet???

Gruß
HRU26011