Erstinbetriebnahme MH5L- Fehler 4109

  • Hallo Zusammen!


    Ich bin gerade dabei meinen ersten MH5L mit NXC100 aufzustarten. Der Roboter ist noch nicht in der Anlage montiert und somit ist die EA Ebene /Safety nicht verbunden. Hier sind die Dummy Stecker gesteckt.
    Nun kann ich über die Teachbox die Servo Leistung nicht einschalten und der Fehler 4109 Externe 24V steht an.
    Müssen diese angeschlossen sein oder kann ich hier Brücken setzen?
    Hat jemand vielleicht eine Anschlusszeichnung/Belegungszeichnung als Muster für mich zur NXC100?


    Für Hilfe sehr dankbar!


    Grüße aus dem Bergischen

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  • Hi,


    Stecker -X33 Prüfen, Entweder fehlen die ext. 24V (-X33, +24V Pin 31-34 / 0V Pin 65-67) oder die Brücken für Interne 24V fehlen (-X33, +24V = Brücken von Pin 27-30 auf 31-34 / 0V = Brücken von Pin 61-64 auf 65-67) siehe E-Plan


    Gruß


    HRU26011

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