Sequenz-Programm wartet

Hallo zusammen,
leifen, jeweils eine für
ich habe hier eine Multirobot-Anlage mit einer DX100 Steuerung.

Alle Roboter arbeiten für sich alleine.
Im Hauptjob starte ich 4 Hauptprogrammschleifen, jeweils eine für jeden Roboter.

PSTART JOB:R1_HAUPT SUB1
PSTART JOB:R2_HAUPT SUB2
PSTART JOB:R3_HAUPT SUB3
PSTART JOB:R4_HAUPT SUB4
PWAIT SUB1
PWAIT SUB2
PWAIT SUB3
PWAIT SUB4

Da alle Roboter alleine arbeiten sollten sie ja auch nicht aufeinander warten. Trotzdem habe ich bei jedem Zyklus an ungefäh der gleichen Stelle das Problem, das mein Roboter 3 die Meldung "Sequenz-Programm wartet".
Kann mir jemand nen Tip geben woran das liegen kann?

Danke für die Antwort,
aber alle Cubes löschen will ich eigentlich ungern, weil dann gibt es den ein oder anderen Crash.
Die 4 Robbies stehen alle an einem Drehtisch, und wenn sie den Cube verlassen haben, darf getaktet werden.

Hallo,

ich habe das Problem jetzt für mich gelöst.

Es hat tatsächlich, so wie es HRU26011 geschrieben hat, was mit den CUBES zu tun.

Ich hatte für meinen Roboter 1 unter anderem den CUBE 7 programmiert. Wenn jetzt R1 in Cube 7 stand, und R3 in Cube 11, dann war der spezielle Eingang 99 (Sequenz Wait R3) True. Von der übergeordneten SPS kam das Signal sicher nicht. Als ich dann den Cube 7 gelöscht hatte war der SIN099 auch wieder weg.

Lange Rede kurzer Sinn: Habe jetzt bei R1 anstatt Cube 7 Cube 14 verwendet, und mein Problem ist weg...

Vielen Dank euch!!!

Habe jetzt von der Hotline ein neues Ladder program bekommen.

Jetzt funktioniert alles so wie es von Anfang an sollte.