Hallo,
ist es möglich in Kuka sim 3.0 auf ein importiertes objekt (stl file) zum Beispiel ein Schaltschrank ein Logo bzw eine Grafik (jpeg , png etc ) aufzubringen?
Ich habe in den Funktionen zwar was mit aufkleber gefunden, weiß aber leider nicht wie ich es bediene.
Kann mir da jemand weiter helfen?
vielen Dank und viele Grüße
Hallo,
Ich habe ein Problem mit Conveyortech 8.1 .
Der Ablauf ist wie folgt:
Teil wird vom conveyor geholt, dann an einer Station bearbeitet und dann abgelegt.
Während des gesamten Ablaufs läuft der conveyor permanent. (recht langsam)
Im Unterprogramm Teil_holen () möchte ich das Conveyor programm aufrufen, wenn das Teil gegriffen ist, einen der anderen Aufträge ausführen. (Teil_bearbeiten, Teil_ablegen)
In dieser Zwischenzeit kann das nächste Teil durch die Conveyor Lichtschranke fahren. Wenn der Robi das gegriffene Teil abgelegt hat,
springt er wieder in Teil_holen und soll das durch die Lichtschrankegefahrene Teil aufnehmen.
Mit Wp_count zählen die erfassten Teile korrekt hoch und auch die get_speed funktion geht, der Geber bringt korrekte werte
Conveyor ist eingemessen, Bauteilbase vermessen und Bewegung mit ILF im conveyorprogramm geteacht.
Ich habe nun ein testprogramm erstellt und folgende Probleme:
er nimmt das zweite Teil gar nicht oder er versucht das bereitsgeholte teil nochmal zu holen.
Muss ich das 1. Teil aktiv aus der Bauteilliste löschen?
Oder wie macht man einen sinnvollen auf ruf damit man immer auf das nächste teil aufsynchronisieren kann, und dazwischen noch andere Unterprogramme aufrufen kann?
Die Doku hat da keine vernünftigen Beispiele und ist bei der Integration in ein Gesamtprogramm sehr schmal gehalten.
Meine Testprogramme habe ich angehängt.
vielleicht hat jemand ein paar tipps oder beispiele, wie man das zum laufen bringt oder was meine Fehler sind.
Viele Grüße Skyflyer
Hallo Forum,
Ich bin mit Kuka sim pro 3.0 zu Gange und möchte folgendes machen:
in einem aktuellen Projekt möchte ich den Prozess in einer Simulation darstellen.
an einem Tool am Roboter werden Bauteile bereitgestellt. (in echt: Zuführung von Bolzen in einem Schlauch).
Diese werden dann auf einer Platte palettiert.
Ich möchte nun alle 2 Sekunden(oder mit setzen eines Outputs) am bewegten Tool einen neuen Bolzen erzeugen und diesen dann auf der Platte ablegen und dann den nächsten Bolzen daneben ablegen etc.
Wenn 10 Bolzen abgestellt sind fährt die platte(nach setzen eines weiterenOutputs) auf einem Förderband raus, und soll in der simulation wieder verschwinden.
Die Video Tutorials helfen mir leider nicht weiter. Das was ich in der F1 Hilfe finde, da weiß ich nicht was genau ich brauch und wie was zusammenhängt.
Ich brauche da servo controller, component creator, joginfo , signale etc.
aber wie ich das alles zusammenbasteln muss bekomm ich nicht hin.
Hat jemand für so was irgendeine art von anleitung doku oder beispiel projekt?
PS : Ich hatte mal eine Schulung für sim pro 2.2 aber zu 3.0 hat sich da viel getan , sodass meine aufzeichnungen von damals nicht wirklich helfen.
Ich bin über alle Tips dankbar (gerne auch als PN)
Viele grüße
Skyflyer
Hallo Leute,
die Suchfunktion zum RSI war nicht wirlklich ergiebig.
Ich habe vor eine KRC2 Roboter mit externen Analogwerten über RSI zu bewegen. Ist das möglich?
hat da jemand Erfahrung mit?
Es sollen von einem Sensor z.B. 0-10V kommen und der Roboter soll dann in $BASE in X Richtung fahren.
dann sollten 10V maximaler Geschwindigkeitswert in + Richtung sein, 5V keine Bewegung und 0V maximaler Geschwindigkeitswert - Richtung.
Bin für alle Tipps oder Bemerkungen dankbar.
Ich werde starten, die Doku zu studieren.
Freue mich auf Eure Antworten und gerne auch Rückfragen
mfg skyflyer
Hallo
ich habe das Problem, das ich die Achse 2 bei einem 2600er ein wenig unter -95 grad bringen muss... wie und wo kann ich das einstellen? geht das?
über konfiguration motion arm... habe ich schon probiert, ohne wirkung der roboter steigt trotzdem schon bei -95 grag aus.
Kennt jemand eine andere Lösung?
Grüße Skyflyer
Hallo,
ich bin über die Suchfunktion hier gelandet und es geht genau um mein Anliegen. Ist es irgendwie bzw. irgendwo möglich die Werte beim hochfahren des systems festzulegen? also ohne die submit lösung? beim aktuellen Robi stehen die nach dem Kaltstart auf 7 und 7 (Helligkeit und kontrast).
Ich muss die dan immer per hand wieder runter drehen auf 5 und 5.
Ich hätte gerne das es nach dem Hochfahren schon auf 5 und 5 steht.
Ich hoffe es hat jemand ein Tip
Grüße
Hallo Leute
ist es möglich eine CAD datei mit dem format xxx.step irgendwie in Kuka Layout zu importieren?
Die Datei kommt wohl aus Solid works. Als STL geht es wohl aber anscheinend mach solidworks aus jedem Bausteil ein eigenes stl. Das xxx.step sollte laut konstrukteur nur eine datei sein mit allen komponenten drin...
weiß jemand einen tip? oder mit welchen formaten oder konvertierungen(natürlich nur legal) man zum Ziel kommt??
freu mich auf eure Anregungen...
Grüße
SKY
Hallo
vielen Dank erstmal für die Hilfe. Ich werde es ausprobieren, damit andere glücklich werden.
Grüße und einen shcönen Tag
Hallo Leute,
die suchfunktion hat mir nicht helfen können, daher meine Frage:
Am KCP kann ich die Tasten für den Override auf Schritte Stellen(1,2,3...100)oder auf die festen Schritte 1%,3%,10%,30%,50%75% und 100%.
Wenn ich nun mit den Tasten eine andere Abstufung haben möchte, zum Beispiel 2,8,25,40,80 und 100 , kann man das irgendwie erreichen?
Vielleicht gibt es ja ne Systemvariable oder sowas. Wäre cool wenn jemand ne Idee hat.
Grüße und einen guten Tag
Hallo,
also die sache mit dem submit interpreter hat geklappt. Die andere Variante mit der Zuweisung direkt hat ein Fehler verursacht.
Aber Danke...
bis die tage
skyflyer
@thomasz:
ich will durch ein externes ereignis in form eines digitalen signals die Overridereduzierung von Safeoperation aktivieren und damit die Robotergeschwindigkeit prozentual zur programmierten geschwindigkeit im konfigurationsfenster reduzieren.
sobald das externe ereignis "wieder weg" ist läuft alles wieder normal schnell...
Hi
den ersten tip werde ich ausprobieren, und berichten.
was das andere angeht, habe ich sowas schon versucht zu testen aber hatte ne fehlermeldung... ich weiß nur nicht mehr ob ich es geanu so probiert habe, aber auch dies werde ich testen..
Vielen Dank schon mal..
Grüße
Skyflyer
Hallo Leute,
Gibt es eine Möglichkeit die Variable $SR_VEL_RED für die Overridereduzierung bei Safe Operation direkt einem EIngang zuzuordnen?
Ich möchte durch ein Ereignis von außen die OV einschalten. Bisher ist es über Interrupt in dessen Routine dann $SR_VEL_RED true/false gesetzt wird, gelöst.
Geht es auch irgendwie, dass mein Ereignis das direkt macht? (Ereignis hat 24V oder 0V)
Viele Grüße
Skyflyer
Hallo
Das heißt wenn ich bis zum stillstand 1,5 sekunden hätte, wird 1 sekunde bahntreu gebremst und dann noch 0,5 sekunden antriebe aus bremsen rein. Folge bahnnahe, was heißt das eine SAK fahrt gemacht werden muss bevor es weitergehen kann.
Hab ich das so richtig verstanden?
GRüße
Hallo Leute,
leider hat die suchfunktion nichts wirkliches hergegeben, so desshalb meine Frage:(vielleicht etwas banal aber genaues dazu hab ich in den Kuka dokus auch net gefunden.
Die Beschreibung vom STOP1 ist: Der Roboter stoppt bahntreu, nach 1 sekunde fallen die Bremsen ein.
Was heißt das genau? Fallen die Bremsen ein 1s nachdem der Roboter steht? Oder 1s nachdem der Stop ausgelöst wurde? Angenommen der Roboter wäre sehr schnell unterwegs und würde länger als 1s brauchen zum anhalten,z.B. 1,5s Wird er dann 1s mit harter Rampe gebremst(also mit Motor) und dann fallen die Bremsen ein bis ersteht? wäre das dann noch bahntreu?
Oder wird er normal mit rampe gestoppt, egal wie lange das dauert und dann fallen nach 1 s die Bremsen ein?
Ich hoffe es gibt jemanden der das genau weiß...
und danke shcon mal..
Grüße Skyflyer
Hi Leute
ich habe es mit zteve's Tip probiert und es hat funktioniert.
Ich möchte die Position nutzen um zu berechnen welche strecke der ROboter noch zurücklegt ab dem zeitpunkt wo der bedienerschutz unterbrochen wurde, bis es zum stillstand gekommen ist. Die zeit dazu nehme ich mit dem Oszi auf mit Trigger auf Fehler...
Hey,
ich werde die Tipps ausprobieren und berichten was funktioniert hat oder auch nicht.
Falls ich $axis_act nehme (oder nehmen muss) muss ich irgendwie noch eine Transformation machen, weil ich die Position kartesisch brauche... gibt es das schon was fertiges? oder wird das derbe Mathematik?
Grüße
Skyflyer
Hey,
danke schon mal für die schneller Antwort, jedoch glaube ich das im Submit $pos_act nicht geht, ich hatte da schon mal eine Fehlermeldung "1419 Absender sps.sub XYZABC Tool nicht programmiert". Liegt wahrscheinlich daran das im submit nicht bekannt ist welches Tool und auch base aktiv ist.
Hallo Leute,
ich habe das Problem, bzw. das Vorhaben, die aktuelle Position des Roboters zu speichern, und das genau in dem Moment wenn der Bedienerschutz unterbrochen wird. (7,8,25,26 am X11).
Welche Möglichkeiten habe ich dazu?
Ich habe schon etwas mit Interrupts rumprobiert, jedoch wird mit dem Bedienerschutz sofort auch das Programm angehalten in dem der Interrupt definiert ist... alles net so einfach...
Ich bin immer für jeden Tipp dankbar..
Grüße Skyflyer
Hallo,
vielen Dank für Eure Tips... wenn ich nicht klarkommen sollte, melde ichmich einafch nochmal..
Grüße
skyflyer
