Variable zur Overridereduzierung bei SafeOperation

Hallo Leute,

Gibt es eine Möglichkeit die Variable $SR_VEL_RED für die Overridereduzierung bei Safe Operation direkt einem EIngang zuzuordnen?
Ich möchte durch ein Ereignis von außen die OV einschalten. Bisher ist es über Interrupt in dessen Routine dann $SR_VEL_RED true/false gesetzt wird, gelöst.
Geht es auch irgendwie, dass mein Ereignis das direkt macht? (Ereignis hat 24V oder 0V)

Viele Grüße

Skyflyer

Hi
den ersten tip werde ich ausprobieren, und berichten.

was das andere angeht, habe ich sowas schon versucht zu testen aber hatte ne fehlermeldung... ich weiß nur nicht mehr ob ich es geanu so probiert habe, aber auch dies werde ich testen..

Vielen Dank schon mal..

Grüße

Skyflyer

@thomasz:

ich will durch ein externes ereignis in form eines digitalen signals die Overridereduzierung von Safeoperation aktivieren und damit die Robotergeschwindigkeit prozentual zur programmierten geschwindigkeit im konfigurationsfenster reduzieren.
sobald das externe ereignis "wieder weg" ist läuft alles wieder normal schnell...

Hallo,

also die sache mit dem submit interpreter hat geklappt. Die andere Variante mit der Zuweisung direkt hat ein Fehler verursacht.
Aber Danke...

bis die tage

skyflyer