Hallo Leute,
die Suchfunktion zum RSI war nicht wirlklich ergiebig.
Ich habe vor eine KRC2 Roboter mit externen Analogwerten über RSI zu bewegen. Ist das möglich?
hat da jemand Erfahrung mit?
Es sollen von einem Sensor z.B. 0-10V kommen und der Roboter soll dann in $BASE in X Richtung fahren.
dann sollten 10V maximaler Geschwindigkeitswert in + Richtung sein, 5V keine Bewegung und 0V maximaler Geschwindigkeitswert - Richtung.
Bin für alle Tipps oder Bemerkungen dankbar.
Ich werde starten, die Doku zu studieren.
Freue mich auf Eure Antworten und gerne auch Rückfragen
mfg skyflyer
