Hallo,
Dolumentation Software dann unter KUKA System Dokumentation, dein Release -> Programming -> Programmierung Experte.
MFG Michel
Hallo,
Dolumentation Software dann unter KUKA System Dokumentation, dein Release -> Programming -> Programmierung Experte.
MFG Michel
Hallo,
In der Dokumentation die beim Roboter dabei ist.
MFG Michel
Hallo,
Das mit den 2 Mille geht schon. Weis nur nicht mehr wie. Mit dem Safe Rob hast du vielleicht noch die Möglichkeit dass du dich von der Hotline zur SafeRob Entwicklung durchstellen lässt. Die Konnten mir mit meinen Problemen dann auch Helfen was an der Hotline nicht ging.
Sonsten muss der Bluten ders Verkauft hat. Den zuständigen Vertiebler kommen lassen und der soll dir dann mitteilen wie das gehen soll. Das hilft dann, dann kommt ein Entwickler mit und siehe da dann gehts meistens auch wenig später. Gibt dann ne Sonderlösung oder so.
MFG Michel
Genau so ist es.
Hallo,
Dass must du 2 Kanalig machen.
Es wird kontrolliert ob ein Kanal hängt so kommt es dass du den Steker ziehen und wider reinstecken must.
MFG Michel
Hallo,
Ich denke nicht. Hatte genau das selbe Problem.
Da must du wohl oder übel die 6 Achse zurückdrehen.
MFG Michel
Nenenene,
Fang mit sowas nicht and den bekommst du fast nicht mehr zusammen. Musste einmal ganz tief runter. Das war ein ............... und was wars KUKA hate ein Kabel nicht richtig gegrimt.
Gut das geht
Hallo,
Da ist einfach eine Sicherung auf dem KUKA Niederspannungsnetzteil gleich oben durch.
Einfach oben den Deckel aufschrauben und tauschen schon gehts.
Wenn du den Roboter an hast siehst die welche es ist.
MFg Michel
Hallo,
Kann das sein das die Workspace funktion benutzt wird oder eine weiter Homeposition??????
Hallo,
Das XP Embeddet beim KRC 2sr ist extrem abgespeckt. Da fehlen ganz viele Treiber und sonstiges. Auch der PC ist mit der Software schon gut ausgelasteet muss ja mit der Densosteuerung einen Stock tiefer sprechen.
Denke da ist WolfHenks idee besser.
MFG Michel
Hallo,
Versuch das mal so, bei mir gehts dann. For Endfor löst einen Vorlaufstopp aus.
PTP{A6 +178}
PTP_REL{A6 -182}C_PTP
PTP_REL{A6 +178}C_PTP
PTP_REL{A6 -182}C_PTP
PTP_REL{A6 +178}C_PTP
PTP_REL{A6 -182}C_PTP
PTP_REL{A6 +178}C_PTP
MFG Michel
Hallo,
Na ja für den Profibus ist es dann doch wieder egal. Ob V5 oder V7.
Die Profibusadresse kannst du unter C:\KRC\Roboter\init in der pfbms.ini machen.
Ist aber alles auch in der Dokumentation des Roboters beschrieben.
MFG Michel
Hallo,
Normal schon.
Aber nicht wenn es ein KRC 2 sr ist.
Bei den Kleine brauchst du ja eine ganze weile bis der wieder Justiert ist.
MFg Michel
Ja genau das hatte ich vergessen dazu zu schreiben.
Um nicht die Justage zu verlieren mache folgende.
Tastatur einsteken -> Einschalten der Steuerung -> Wenn du den Windowsstartbildschierm siehst Strg Tasche gedrückt halten. Warten bis Windows ganz hoch gefahren ist dann die HW_inf.ini umschreiben. aus und wieder einschlaten.
Wenn du die Office Version Aktiv hast kannst du genauso mit dem KCP Arbeiten wie wenn ein Roboter angeschlossen ist.
Ja das ist möglich.
Musst die Office Option aktivieren. Kann sein dass aber beim hochfahren ohne Roboter dei Justage verloren geht.
Sonst Ultraedit oder Office Lite.
MFG Michel
Hallo,
Vielleicht ist auch der Tempordner einfach überfüllt oder da ist eine defekte Datei.(c:\windows\temp)
Diskette im PC Formatieren und dann versuchen.
MFG Michel
Hallo,
Kannst ja naschauen welche verwendet werden. Anzeige -> Diagnose -> Interrups.
Ohne Techpaket ist es einmal der Interrupt 3 für Stopmess. Sonst fällt mir grad keiner ein. 1 und 2 sind immer frei.
MFG Michel
Hallo
Bekommst du ganz einfach hin /" dann geht es.
MFG Michel
Verfahr einfach mal in Tool Null und dann wirst du sehen wo der TCP ist
Hallo,
Das war ja klar ich meinte Bauform. KR 5 Sixx oder KR 200.