Beiträge von michel

Hallo,
Was für ein Roboter?

Hallo,
Mit der Referenz vermessung geht es. Roboter Flanschmittelpunkt als Referenztool.
MFG Michel

Hallo,
Oder gib es über die Variablen Ansicht ein.
Michel

Hallo,
Hatte das Problem bei einem KR6. Da war es dann 4,5 und 6. Musste dann in der $maschinen.dat die Bremskräfte vom KR16 eingeben und schon ging es.
Der 150 hat ja fast die selbe Mechanik wie der 200kg. Must da mal nach Brake in der Mada suchen und vergleichen.

MFG Michel

Hallo,
Das geht schon. Aber warum? Die sollen doch Einbisschen nachdenken bevor der Bediener was drückt.

In KRC/STEU/MADA/$machine.dat suche nach SIGNAL $T2_ENABLE $IN[1025] ;SAFETY-SPEED
Da kannst du einen Eingang angeben mit welchen T2 dann möglich ist. Bin mir nur nicht ganz sicher ob du noch was im init Ordner ändern mußt.
MFGT Michel

Hallo Anbei ist ein Beispiel Programm,
Must du nur noch teachen dan gehts

Indem die Werkzeug am Anfangspunkt wie auch am Endpunkt in die mitte zeigt.

Hallo,
Mit einer Circular bewegung sollte es doch gehen. oder sehe ich dass falsch?

nicht nur,da ist auch die Beschleunigung und bei Lin noch die Orientierungsführung.
Geh auf einen Punkt drücke ändern gehe bis zum schlus und dann geht auf der Rechten Seite noch ein Fenster auf. Da siehst du dann was alles vorhanden ist. Bei manchen Techpacketen kommt da was dazu. Auch ändert sich die Anzeige mit und ohne CONT.

Hallo,
Das heist KUKA Encryption TOOL.
Funktioniert echt gut und ist gar nicht mal so Teuer.

MFG Michel

Hi,
PDAT Ist bei PTP Punkten und CPDAT bei Linear.

Hallo,
Zu 1. Touch up ist schon richtig nicht wundern ist so.
Das mit dem Continue ist einfach Überschleifen der Punkte dass ist schon ganz richtig was der Roboter da macht. Du kannst das einfach im Inleinformular am Ende bei PDAT oder CPDAT ändern. Du kannst aber auch das Cont aus den Punkten nehmen die du genau anfahren willst. Ablage Punkte oder so. Raum Punkte solltest du mit Überschleifen fahren sieht zum einen schöner aus zum anderen ist es einfach schneller.

Zu 3. Du Kannst Signal nur in der $Config.dat Benutzen. Da must du es Eintippen mit dem ASCII Feld am KCP.

Hallo,
Also alle Sixx Roboter die wir bekommen haben (27 Stück) bis auf den Ersten sind mit Dokumentation usw Ausgeliefert worden. Nur beim Ersten war die Doku noch nicht Freigegeben und das war vor einem Jahr. Da wurde uns eine noch nicht Freigegebene Version nachgesendet.
Manchmal ist das was der Vertrieb und die Entwicklung weiß noch nicht bei der Hotline angekommen. Grade bei dem Kleinen. Z.B. Entcrypter läuft auch auf dem Kleinen. Vertrieb wusste es, Hotline noch nicht. Aber das sind nur kleine Sachen die kommen auch noch in Schwung. Ist halt viel unterschiedlich zwischen Klein und Groß. Sonst ist die Hotline viel besser als von den meisten anderen Herstellern. Selbst der geliehene Roboter von Kuka kam mit ganzer Dokumentation.

MFG Michel

Hallo,
So macht man es normal. Glaube ist sogar so in der Doku von KUKA.
Wenn du im Interruptprogramm bist ausschalten abarbeiten dann wider erinschalten.
Es gibt nur eine Fehlermeldung wenn der Interrupt vorher nicht Deklariert wurde.
Du must einfach nur den Interrupt vorher Deklariert haben dann kannst du in auch Aus und Einschalten.

MFG Michel

Hallo,
Pinbelegung ist in der Doku, findest es aber nicht. Schau mal in Robot -> KR 5 SIXX -> Betriebsanleitung Seite 12.
Wenn dus nicht findest meld dich noch mal.

MFG Michel

Hallo Dennis,
Frag einfach mal Roland der hat doch was gemacht. Aber so wie von Kuka wird es nicht. Wenn due es so erstellen willst ist es viel arbeit.
MFG Michel

Hallo,
Ja genau das wars gemessen werden sie aber mit eingerechnet nicht. Das sollte aber kein Problem sein dieses noch einzufügen.
Es wird um Z gependelt

IF FG_NR1>0 THEN
$TECH[FG_NR1].FCT.ORDER=1
$TECH[FG_NR1].FCT.CPNUM=4
$TECH[FG_NR1].FCT.CPS1.X1=0.0
$TECH[FG_NR1].FCT.CPS1.Y1=0.0
$TECH[FG_NR1].FCT.CPS1.X2=0.25
$TECH[FG_NR1].FCT.CPS1.Y2=1.0
$TECH[FG_NR1].FCT.CPS1.X3=0.75
$TECH[FG_NR1].FCT.CPS1.Y3=-1.0
$TECH[FG_NR1].FCT.CPS1.X4=1.0
$TECH[FG_NR1].FCT.CPS1.Y4=0.0
ENDIF
Auszug aus geändertet weav_def_d.src.

MFG Michel

Ich denke schon bin mir aber nicht 100% sicher

Wie??????????
Kein ABC
Bei KUKA TRACE geht dass.

Hi
Ich hatte es denke ich mit VS2005. Wenn ich mich richtig an den letzten Besuch vom Kukavertreter erinnere war da was dass mann auch mit .NET alles machen kann.
Ruf doch morgen mal die KUKA Hotline an die können dich dann an einen Weiterleiten der dir dass garantiert sagen kann.