Hallo IrrerPolterer,
Ist richtig das bei einem normalen TouchUp sich nichts ändert im dat File. Aber wenn Ändern und dann TouchUp werden die Zusatzachswerte wieder eingefügt. Also doch nicht so gut. Und wenn nur im dat File gelöscht wird und ein Anderer was ändern muss weiß er nicht was anders ist. Denkt doch mal an so manchen dollen Bediener.
Denke mit Aktueller Position in das dat File schreiben ist Eleganter. Ist auch ein geringerer Aufwand was zu ändern.
Beiträge von michel
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Hallo
Die Ausgänge werden nur Visualisiert, daher werden sie immer beim setzen angezeigt. Es heißt noch nicht das sie auch wirklich auf True geschaltet werden. Prüfe es noch mal an der X32.
Michel -
Hi,
Nee ist nicht die beste Lösung sobald du den Punkt Änderst dann werden die Aktuellen werde im .dat File wieder angelegt.
Besser schreibe am Anfang des Programmes in alle Punkte die Aktuelle E1 Position mit $POS_ACT.E1.
Michel -
Hallo,
Passt, das sind die Aus und Eingange in der IOSYS.INI.
INB1=1 ;$IN[9-14] KRC2SR Hand-IO
OUTB1=1 ;$OUT[9-16] KRC2SR Hand-IO
Also von Ausgang 9 bis 16 sind die Ausgänge für die Ventil. Musst du ausprobieren welcher welches Ventil schaltet.
Ist die X32(Schaltschrank) zu CN20(Roboter) an geschlossen? Wenn ja auch richtig? Wenn nein nach Dokumentation anschließen.
Brücke X32 von 8 zu 9 und 21 zu 22 eingefügt? Keine Spannung vorhanden.
Wurden die Stecker Unterspannung an oder abgesteckt? Liegen Zwischen 8 und 21 24 Volt an? Wenn nein ist eine der Sicherungen zerstört, entweder Hand IO Karte oder USV Modul.
Mit freundlichen Grüßen Michael -
Hi,
KRC 1 oder 2 und welcher Softwarestand.
Bei der Krc1 bin ich mir Sicher dass es einen KUKA Bildschirmschoner gibt. Dieser macht die Beleuchtung aus.MFG Michel
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Hallo Markus,
Auf welchen Wert steht bei dir $APO_Dis_PTP im AXisConfigurator? 0 wäre ganz schlechtMFG Michel
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Habe dir eine eMail geschickt sollte dir weiterhelfen.
Michel -
Hallo Peter,
Welche Version von Office Lite V4 oder V5?
KFG Michel -
Hallo,
Mit der Namensänderung ist nur eine Schönheitssache. Aber stell das Paritätsbit mal auf eins danach wieder auf Null und Kaltstart.
Hat bei mir schon öfter geholfen.
Michael -
Hallo Gerre,
Versuch es einmal indem du dem Paritätsbit(PGNO_PARITY) Null zuweist. Und einen Kaltstart machen.
Und in der Config.dat die Nummern und Namen für die Programme richtig vergeben.; Table for assign SPS program number to program name
INT MAX_SPS_PROG=12
DECL SPS_PROG_TYPE SPS_PROG[12]
SPS_PROG[1]={PROG_NR 1,PROG_NAME[] "HP01() "}
SPS_PROG[2]={PROG_NR 2,PROG_NAME[] "HP02() "}MFG Michael