Hallo
Ich habe einen Roboter KR C2 30 der auf einer Zusatzachse läuft. Der Roboter ist im Robroot synchron geschaltet da ich sehr grosse Base habe an denen ich mich orientiern muss. Zwei Base habe ich aber auf der Zusatzachse auf einem Schlitten vor dem Roboter der immer mit dem Roboter mit fährt. Darauf ist mein Greiferbahnhof. Wie kann ich es machen das ich meine Greifer wechseln kann an jedem Platz egal wo der Roboter auf der Zusatzachse steht.
ich habe es mal versucht im dat file alle e1 werte von allen bewegungen zu löschen. ist das eine saubere lösung oder gibt es eine bessere.
gruss
Patrik