Überschleifen bei LIN-Punkten mit externer Achse nicht Standard?

das ist wohl keine KUKA Achse oder ?

Zitat von Markus Hochholzer

Nach dem Umstellen der Variable auf einen anderen Wert funktioniert das zwar, aber welche Auswirkungen kann das noch haben.
KUKA weiß von nichts, konnte mir also nicht sonderlich weiterhelfen.
Was wisst ihr darüber? Softwareversion 5.2.14

Welche Variable ?
Gehts denn nun ?

Hallo Markus,

ich glaube da gab es mal bei KUKA dieses Problem, da der Turn für die Zusatzachsen fälschlicherweise mit eingerechnet wurde. Die Aussage, dass KUKA nichts davon weis ist also falsch. Meinem Kenntnisstand nach müsste das Problem ab der 5.2.15 behoben sein. Wende dich doch mal an LindePaul der sollte das klären können.

Gruß
Fubini

Hallo Markus,
Auf welchen Wert steht bei dir $APO_Dis_PTP im AXisConfigurator? 0 wäre ganz schlecht

MFG Michel

Hallo Markus,

CP_STATMON hat drei mögliche Optionen (CHECK_S, CHECK_TS, NONE). Die Überwachung dient der Prüfung von Status (_T) oder Status und Turn (_TS). Ist die Option aktiv wird überprüft ob bei CP Bewegungen der Turn wechselt. Gerade bei Achsen 4 und 6 (endlos drehend) kann es sonst zu eventuell nicht erwarteten kompletten Umdrehungen kommen, falls Anfangs- und Endpunkt unterschiedlichen Turn haben. Bei PTP Bewegungen kann es sein das unter Umständen bei ungünstigen unterschiedlichem Status eine ungünstige Konfiguration angefahren wird. Es wird also eigentlich ein Plausibilitätstest für Status und Turn durchgeführt- Ist die Überwachung inaktiv sind alle Punkte auch anfahrbar es kann aber eben zu dem angesprochenen vielleicht zunächst nicht erwarteten Verhalten kommen.

Gruß
Fubini