Beiträge von Markus Hochholzer

Servus,

mit einer Excelvorlage kann ich nicht behilflich sein, aber ich habe mir in C# bzw auch in Perl vor Jahren ein Tool zu dem Thema programmiert.

Mit Deinen Angaben habe ich folgende Transformation errechnet: Rx, Ry und Rz sind im Bogenmaß angegeben.

Ω  = 0,003486384413972 
σ2 = 0,000581064068995 
sP = 0,041751553348184
Rx = 3,14504393837609000000 
Ry = -3,13784721743153000000 
Rz = 0,00316275117911874000 
Tx = 383,99484793497900000000 
Ty = -619,38964495595100000000 
Tz = -194,74734869456900000000
&sigmaRx = 0,0006677554 
&sigmaRy = 0,0003456774 
&sigmaRz = 0,0004160338 
&sigmaTx = 0,2920677009 
&sigmaTy = 0,2930455243 
&sigmaTz = 0,4271876754
Point MP1-MP1
	X = 0,040001161584035	Y = 0,019967335372755	Z = -0,009886191514042

Point MP2-MP2
	X = 0,014064747021905	Y = -0,014939552588054	Z = 0,026607738356631

Point MP3-MP3
	X = -0,057870540935511	Y = -0,002255183550471	Z = -0,019112810331791

Point MP4-MP4
	X = 0,003804632329732	Y = -0,002772599234306	Z = 0,002391263489940

dg: Excel muss keine Rotationen kennen. Es gibt mathematische Verfahren, mit denen man aus Passpunkten sowohl die Translation als auch die Rotation berechnen kann. Dabei wird ein Koordinatensystem in ein anderes Koordinatensystem "eingepasst". Diese Verfahren werden unter anderem auch in der Geodäsie eingesetzt. Bei Interesse kannst Du mal nach "Ausgleichsrechnung", "Gauß-Helmert" oder "Gauß-Markov" googeln.
Hofberg90: Mit einer Excellösung kann ich nicht behilflich sein. Ich weiß aber, dass es Excelbasierte Lösungen gibt. Das habe ich Dir aber auch schon über PN geschrieben.

Genau, mit Passpunkten kann man das Fahrzeug-Null bestimmen. Dazu sollte das System aber überbestimmt sein um schlechte Passpunkte kompensieren zu können.
Ich habe mir erlaubt, anhand Deiner Skizze das nachzurechnen. Die Abweichungen sind doch recht groß (Blau gerahmter Bereich im Bild).
Kann sein, dass ich jetzt den ein oder anderen Wert falsch gelesen habe.
In der Skizze zeigt beim Roboterkoordinatensystem die Y-Achse nach oben. Sollte das nicht auch beim Fanuc die Z-Achse sein?

Hallo,
hat schon jemand erfolgreich versucht, die Langtexte aus der WorkVisual Datei zu extrahieren ohne dabei WorkVisual zu nutzen?
Ich suche aktuell nach Möglichkeiten, von ca. 150 Roboterarchiven an die Langtexte zu kommen. Ich will da jetzt nicht unbedingt jedes Projekt in WorkVisual öffnen müssen um dann den Langtext-Export auszuführen. Im Prinzip ist die *.wvs Datei nur eine SQL Datenbank.

Hallo,
was haben die zwei Einträge DiskNo und LastDisk in der am.ini im Backup für eine Bedeutung?

Wie schon mehrfach erwähnt, solltest Du den Schleifenkopf wie folgt abändern.

While NOT Leerfahrt_Schutztuer OR NOT Rob1_leer

false OR false ==> (true) Schleife wird durchlaufen
true OR false ==> (true) Schleife wird durchlaufen
false OR true ==> (true) Schleife wird durchlaufen
true OR true ==> (false) Schleife wird abgebrochen

Man kann sagen, dass RobotExpert der Nachfolger von Robcad ist. Dieses Produkt arbeitet rein auf Basis von Dateien.
ProcessSimulate hingegen arbeitet datenverwaltet, also auf einer Datenbank. Im Zusammenspiel mit dem ProcessDesigner ist damit wesentlich mehr möglich als mit RobotExpert.
Im Grunde genommen ist es aber immer eine Frage, was man braucht.
Siemens Seite

Bei Process Simulate sollte man aber dazu sagen, dass eine Oracle Datenbank im Hintergrund laufen muss. Die Administration bei diesem Simulationssystem ist nicht ohne und teuer, wenn man sich nicht selber helfen kann. Disconnected - also ohne Datenbank - ist Process Simulate für euch höchstwahrscheinlich nicht zu gebrauchen.
Da gäbe es noch als Alternative Robot Expert. Eine Testversion kann man sich downloaden

Ich meine mich zu erinnern, dass das Flags ab F930 sind.

Hallo,

in Robcad kann man TCL-Skripte (macRose) ausführen.
In Process Simulate/RobotExpert ist das über .Net (VB, C# und C++) möglich.

Ich habe ausser mit Robcad und Process Simulate bis jetzt mit keinem weiteren Programm gearbeitet.
Aber ich bin mir schon sicher, dass dies die besten Programme sind.

Process Simulate und Robot Expert sind die Nachfolger von Robcad.
Robcad wird nicht mehr weiter entwickelt. Die Version 11 ist die letzte. (Wenn man Siemens glauben kann)
Wollt ihr für die Automobilindustrie arbeiten, dann werdet ihr um Process Simulate kaum drum rum kommen.
Rein vom Standpunkt der OLP-Programmierung betrachtet hat aber meiner Meinung nach Process Simulate und Robot Expert gegenüber Robcad noch einiges aufzuholen. Da werden noch einige Versionen nötig werden.

Die Zukunft gehört aber Process Simulate und Robot Expert.

Hallo,
mit dem Steineke Editor hast Du schon das "Standard Programm" für VKRC gefunden.

Eine Alternative könnte noch RobPro sein. Das gefällt mir rein optisch sehr. http://www.robpro.de/

Hallo,

ich bin auf der Suche nach einem Modell für ein kartesisches Koordinatensystem, wie man es beispielsweise auf einer Kuka-Schulung bekommt.
im Netz hab ich nur das hier gefunden: Koordinatenwürfel
Kennt jemand Bezugsadressen?

Hallo,

ich denke, dass

FOLD PTP Xp20 Vel=100 % P_OLP4 Tool[11]:GC_TCP Base[8]:HECKKLAPPE_ES ;%{PE}%R5.4,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:Xp20, 3:, 5:100, 7:P_OLP4

der Knackpunkt ist. Mach an diesen beiden Stellen mal das X raus und probier dann nochmal.
Der Rest passt auf den ersten Blick.

Danke sebi123!

Hallo fubini,

ich hab keinen Roboter zur Verfügung! Ich muß OLP machen und es sind auch Justagefolgen zu erstellen.
Gegenüber den alten Robotern haben sich die Werte in Achse 1-3 geändert.

Hallo,

bei welchen Achswerten werden die Quantec-Roboter justiert?

WorkVisual 2.4 setzt KSS 8.2.7 B70 voraus

Zitat von ikke

...
mal ne kurze Frage, Welche Robcadversion nutzt Ihr. Oder anders gefragt, geht das bei 8.0 genauso?
...

Das ist bei jeder Robcadversion identisch. Ich benutze Version 8.0.
Kann mich mit den 9ern nicht so recht anfreunden.

Die aktuellen Teachpendants findest Du bei Tecnomatix auf deren Server. http://ftp.ugs.com/tecnomatix/ROBCAD/
Mit Deinen/Euren Zugangsdaten einloggen und saugen. Die olp_eugen_base und olp_eugen_libs nicht vergessen!