Hallo zusammen,
ich habe folgendes Problem:
Der folgende Punkt (kommt aus der OLP) wird vom Roboter ohne Fehler gelesen und angefahren, kann jedoch nicht direkt über den Befehl "Touch up" geteacht werden, sondern nur über: "befehl ändern"->"touch up"
.src
FOLD PTP Xp20 Vel=100 % P_OLP4 Tool[11]:GC_TCP Base[8]:HECKKLAPPE_ES ;%{PE}%R5.4,%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:Xp20, 3:, 5:100, 7:P_OLP4
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT= PP_OLP4
FDAT_ACT= Fp20
BAS(#PTP_PARAMS,100)
PTP Xp20
;ENDFOLD
.dat
DECL E6POS Xp20={X 4845.3291,Y 239.024002,Z 1574.24097,A -162.001205,B -31.5398998,C -174.804001,S 6,T 18}
DECL FDAT Fp20={TOOL_NO 11,BASE_NO 8,IPO_FRAME #BASE,POINT2[] " "}
DECL PDAT PP_OLP4={VEL 100.0,ACC 100.0,APO_DIST 0.0}
Meine Frage:
Liegt das Problem ausschließlich in diesem Abschnitt: ...;%{PE}%R5.4,..., oder müssen noch weitere Änderungen vorgenommen werden.
Vielen Dank schon mal im voraus.
