Interrupts

  • Hallo Zusammen!


    Eine Frage zu KRC2:
    Welche Interrupts kann ich benutzen. Wenn ich mich richtig erinnere, sind einige schon von Kuka verwendet.


    Besten Dank schon mal!
    rp

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,
    Kannst ja naschauen welche verwendet werden. Anzeige -> Diagnose -> Interrups.
    Ohne Techpaket ist es einmal der Interrupt 3 für Stopmess. Sonst fällt mir grad keiner ein. 1 und 2 sind immer frei.


    MFG Michel

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