17. September 2007 um 15:02 #1 Hallo Zusammen!Eine Frage zu KRC2:Welche Interrupts kann ich benutzen. Wenn ich mich richtig erinnere, sind einige schon von Kuka verwendet.Besten Dank schon mal!rp
18. September 2007 um 06:51 #2 Hallo,Kannst ja naschauen welche verwendet werden. Anzeige -> Diagnose -> Interrups.Ohne Techpaket ist es einmal der Interrupt 3 für Stopmess. Sonst fällt mir grad keiner ein. 1 und 2 sind immer frei.MFG Michel