maschinendaten

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo,


    ich glaube die Einträge sind nicht umsonst in $DYNDATs verschlüsselt, da es sich dabei um KUKA Interna handelt. Daher meine Empfehlung: such dir das Datenblatt zu deinem Robotertyp, da stehen wohl die wichtigsten Abmessungen auch drin.


    Gruß,
    Fubini

    das hat mir kuka auch schon mitgeteilt, dass es sich um interne daten handelt.
    mein problem ist, dass ich eine sondermaschine mit nur 4 achsen habe(5,6 sind nicht vorhanden).
    somit kann ich mir kein tool vermessen. brauche aber zum antasten einer externen base einen messdorn.
    nur weis ich leider nicht exakt, wo der tcp genau liegt, somit kann ich nicht einfach in den Tool_data[x] meine länge des messdorns eintragen.

    blöd ist leider,dass dieser manipulator keinen flansch wie ihr den von einem 6achser kennt, hat.
    ich weiß leider nicht verlässlich, dass auch auch am ende der 4. achse der TCP liegt. Wie der TCP orientiert ist weiß ich leider auch nicht

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