Hallo,
ich bin gerade dabei eine Palettierprogramm zu erstellen. Dazu muss ich verschiedene Lagenmuster, die ich am PC oder an einem Panal der SPS editierte an die Robotersteuerung übertragen. Welche Möglichkeiten gibt's bei Kuka um so was zu realisieren?
Mögliche Ansätze:
- Über die Profibusschnittstelle??? Gehen da große Datenmengen?
- DAT-Files am PC generieren und per Netzwerk in die Steuerung schreiben???
Vielleicht hat jemand eine Idee oder es gibt hier schon ein passendes Thema das ich bei der Suche übersehen habe.
Gruß Thomas