Hallo an alle,
habe einen LR Mate 200iC und ich möchte einen gewissen Bereich sperren "damit der kleine sich nicht weh tut" 
Dieser Bereich liegt mitten im Raum, davor, drunter und dahinter soll er aber arbeiten dürfen.
Wie macht man sowas?
Gibt es da was fertiges von Fanuc?
Schon mal vielen Dank vorab für euere Hilfe
Gruß
Dirk
Space Funktion sollte reichen.Wenn es Sicher sein soll,dann muß DCS ran.
Gruß
Hi,
spacefunction aber auch nur wenn die Steuerung es hergibt, welche Steuerung hast du denn?
Habe eine R 30 iA MAte Steurung.
Spacefunktion??
Wo finde ich Die?
ES ist nur für den Robo wichtig. Keine Gefahr für Leib und Leben 
Gruß
Dirk
Hallo Dik H,
solange es nur einen reine Maschinensicherheit sein soll, dann kannst du die angesprochenen Spacefunction (wird auch als Space check bezeichnet) einsetzen. Im Handbuch heißt das ganze allerding SPECIAL AREA FUNKTION. Dort kannst du Bereiche definieren, in die der Roboter nur einfährt, wenn er die Freigabe dafür erhält.
Sollte es sich jedoch um einen Personenschutz handeln, dann wirst du um das angesprochene DCS nicht rumkommen. Die Funktionsweise ist ähnlich der vom Spacecheck.
Viel Erfolg
hermo
Morgen zusammen,
entweder bin ich Blind oder ich kann nicht lesen 
Finde im Handbuch nur folgende Funktion: INTERFERENCE PREVENTION AREA FUNKTION
Ist das das gleiche?
Gruß
Dirk
Moin,
In welchem Handbuch suchst du? 
Ich habe es im HandlingTool Handbuch gefunden.
Ich habe dir mal den Auszug zum Space Check angehangen...
Gruß hermo
Danke hermo,
wie ich es mir gedacht habe diese heisst jetzt: INTERFERENCE PREVENTION AREA FUNKTION
gleiche Funktion nur neuer Name. 
Danke nochmals.
Jetzt habe ich aber noch ne Frage, wie stell ich das ein? 
Roboter kurz vor das Hinderniss fahren und den Punkt aufnehmen(teachen) und dann fertig oder muss ich noch was mit den anderen Werten machen?
Kannst Du mir da weiterhelfen?
Gruß
Dirk
Ist es nicht eine Option?
Hallo Dirk H,
du musst einen Punkt aufnehmen und dann die Seitenlängen angeben (so wie es in der Bescheibung von mir steht)
Output Signal -> gibt der Roboter raus, wenn er im defninierten Raum steht
Input Signal -> Freigabe für den Raum
Priority -> ???
Inside/Outside -> wo befindet sich die "sichere" Seite (wo darf der Roboter immer fahren)
Ich habe es auch noch nie eingerichtet 
Gruß hermo
Ist es nicht eine Option?
Nein. Die Space Check Option ist Standard bei R-30iA
Gruß hermo
Priority -> ???
Wenn zwei Roboter diese Funktion verwenden, spezifiziert dieser Punkt den Roboter,
der zuerst in den Störungsbereich verfahren darf,
bevor der andere Roboter den Versuch unternimmt, zur gleichen Zeit hinein zu verfahren.
Der Roboter, für den High gesetzt wurde, verfährt zuerst in den Störungsbereich.
Hat der Roboter seine Aufgabe beendet und fährt aus dem Störungsbereich hinaus,
bewegt sich der Roboter, für den Low gesetzt wurde, in den Störungsbereich.
Die Einstellungen der beiden Roboter [b]müssen sich voneinander unterscheiden[/b].Ansonsten gehen die Gelben in den DEADLOCK und keiner fährt mehr 
Grüße
Ribdancer
...Freigabe Arbeitsraum low aktiv??? 
!
Hallo titan72,
ich glaube das folgendes damit gemeint ist:
low aktiv -> Eingang=False bedeutet Raum ist freigegeben.
Gruß hermo
... ja das finde ich so komisch daran, für den Fall der Fälle sollte der Raum nur mit high Signal freigegeben werden, oder was meint ihr!?
auf jedenfall...."Drahtbruchsicherheit".... nennt man das........glaube ich
... ja das finde ich so komisch daran, für den Fall der Fälle sollte der Raum nur mit high Signal freigegeben werden, oder was meint ihr!?
Ich bin ganz deiner Meinung...
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