Guten Morgen,
wie in meiner letzten Fragestellung nachzulesen (Thread), beschäftige ich mich aktuell ein wenig mit dem Erstellen von Palettiervorschriften und deren Verarbeitung durch verschiedene Roboter.
Auf dem zuletzt Genannten liegt nun mein Fokus. Ich habe eine Palettiervorschrift, die mir in Form von TCP-Koordinaten, Stückgutinformationen und Paletteninformationen vorliegt. Diese möchte ich nun an einen Roboter weiterleiten, so dass dieser damit arbeiten kann.
Wir haben hier vor Ort z.B. einen Scara-Roboter von Omron stehen, mit dem man über Ethernet oder RS232 kommunizieren kann.
Bei dem würde ich nun hingehen und im ersten Schritt die einzelnen Daten über ein Terminalprogramm über die entsprechende Schnittstelle senden und im Programm auswerten lassen.
Wie lässt sich das bei den anderen Herstellern realisieren? In welcher Form und auf welchem Wege müssen die Daten dem Roboter zugeführt werden? Gibt es dafür herstellerspezifische Programme oder muss man da auf allgemein gültige Lösungen zurückgreifen?
Ich würde mich freuen, wenn sich hier verschiedene Spezialisten kurz dazu äußern könnten.
Sollte irgendwas unklar sein, habt bitte Nachsicht und fragt nach. Ich kann nicht wirklich auf viel Erfahrung in dem Bereich zurück greifen!
Alternative Vorgehensweisen oder sonstige, konstruktive Hinweise sind natürlich jederzeit gerne gesehen!
Danke und viele Grüße
Sebastian