Synchrone Bewegung von 2 kuka Roboter

Roboter in externer Automatik ansteuern. Kommt aber auch drauf an was du im Grunde willst, viel Info haste nicht gegeben was deine Aufgabenstellung ist.

MfG

Roboteam?

hmm 'gleichzeitig' oder 'kooperierend' sind nicht ganz die selben Anforderungen. Doch beides ist mit der Option Roboteam ohne Probleme machbar.

Erklär uns doch mal was du genau machen willst, dann kann vielleicht jemand eine konkretere Antwort geben.

Ein schöner Beispiel-Thread, bei dem sich jeder irgendwas anderes unter der Frage vorstellen kann.

Bitte nochmal KLAR und DEUTLICH, was du eigentlich vorhast.

Also der Roboter 1 hält das Teil fest und bewegt sich, wärend der Roboter 2 das Teil bearbeitet (fräsen)? -> Roboteam

Oder muss der Roboter 2 gleichzeitig mit dem Roboter 1 losfahren, wenn dieser den Anguss abgeschnitten hat, damit sie etwa gleichzeitig bei der übergabestation ankommen? -> Triggersignale (ev. schnelle Messeingänge) oder so ...

Roboter 1 steht still mit dem Bauteil und Roboter 2 überfräßt es? Oder müßen beide Roboter sich bewegen?

Roboteam kenn ich leider nicht, daher ist mein Lösungansatz nur für Variante 1, also Roboter 1 bewegt sich nicht beim Fräsen.

Beide Roboter sind in der Betriebsart ext. Automatik. Eine SPS übernimmt die Kontrolle, sprich sie ruft beim entsprechenden Roboter das gerade benötigte Programm auf. Wenn Roboter 1 Position zum fräsen erreicht hat startet die SPS dann den Fräsroboter.

So würde ich es lösen, ist natürlich nur sehr grob skizziert der Lösungansatz.

MfG

Zitat von IrrerPolterer

Bitte nochmal KLAR und DEUTLICH, was du eigentlich vorhast.

@ Daniela: und bitte nochmal klar und deutlich, welche Optionen Du offen hast. Wenn beide Roboter durch die Option "kooperierend" in der höchsten Ausbaustufe miteinander verbunden sind, wäre es eine blödsinnige Verschwendung, diese Fähigkeit NICHT zu nutzen. Sollte es sich um zwei unabhängige Robbis handeln, die nur über eine wie auch immer geartete EA-Kopplung miteinander reden, sieht der Lösungsansatz ganz anders aus.

Grüße,
Michael

Ich weiß immer noch nicht was genau da eigentlich passieren soll...ob die Anlage noch nicht existiert...welche Optionen...und...und..und...
Ich geb's auf...

Dann frage ich mal gezielt nach.

Welche Hardware steht zur Verfügung? Robotertyp, Steuerungstyp, Ausstattung der Steuerung, was für eine SPS verwendest du Bussystem oder normale EA verdrahtung
Ist das ganze ein theoretischer Aufbau oder soll da wirklich was passieren?

Was für Hintergrundwissen hast du? Worauf kann man aufbauen, oder muss alles haarklein erklärt werden?

MfG Chris

kuka office lite ist ein virtueller roboter controller. er kann (genau wie ein realer KRC) nur EINEN Roboter steuern. deswegen kannst du den zweiten roboter auch nicht ansteuern.

ich arbeite selber mit OfficeLite 5.4 und SimPro 2.1
hat mich auch schon des öfteren gestört, dass man immer nur einen roboter simulieren kann. ist aber nun mal so.

unabhängig davon:
es scheint so, dass deine beiden roboter sich garnicht unbedingt gleichzeitig bewegen müssen.
aber wie auch immer, praktisch wird es notwendig sein, beide miteinander kommunizieren zu lassen, wenn die sich näher kommen (verriegelung, freigaben etc.)

mfg speed

Ich nehme mal an das du dann keine zusätzliche SPS für die Koordination der beiden hast?

Dann wird es allerdings recht schwierig, da dann einer den Master übernehmen muss, ich würde dafür Roboter 1 nehmen. Dazu aber später mehr.

Zuerst betrachtest du die Roboter einzeln, du programmierst zuerst den Roboter 1 mit dem gewünschten Handlingsprogramm, wenn er dann die Position erreicht hat zum bearbeiten bleibt er stehen und erteillt Roboter 2 die Freigabe zum fräsen. Roboter 1 würde ich dann in Automatik betreiben und Roboter 2 in Extern Automatik, ob das aber bei dir geht kommt drauf an wie die Roboter mit einander gekoppelt sind.

Idealer weise beide Roboter in Ext Automatik betreiben und eine zusätzliche SPS übernimmt die Verrigelungen und die Programmaufrufe.

MfG Chris

Man hat auch mit OfficeLite und SimPro die möglichkeit mehrere Roboter anzusteuern über Roboteam, soviel ich mal gehört habe. Frag mich nur nicht wie das genau funktioniert . . .

ja das problem hatte ich eben auch...hab dann entnervt aufgegeben, weil die doku echt unterirdisch ist...oder ich hab die falsche doku...
zumal man ja nich drumherumkommt sich dann mehrere officelite's zuzulegen, oder?

Zitat von daniela

also ich muss ein Ablaufprogramm schreiben

@ Daiela (OT): mich würde dann ja doch mal der Rahmen interessieren, in welchem Du diese Aufgabe bekommst. Ist das eine Aufgabe im Studium oder so? Die Sache erfordert doch Einiges an Vorkenntnissen und Wissen drumherum, so dass Du entweder eine lange Zeit SEHR GUT beschäftigt sein wirst oder man Dich übelst in eine Falle laufen lässt....

Grüße,
Michael