Hallo,
hab einen KR 16 C2 ; VKRC2 ; 3.3.4 SP5 Roboter.
Der Motor der Achse 6 macht nach wenigen Minuten Brummgeräusche und steigt mit Istgeschwindigkeit A6 aus.
Habe schon den kompletten Schrank ,Zuli-Kabel,RDW,Kabel von RDW zum Motor und Motor getauscht.Die Mada´s sind auch neu übertragen.Handachse ist auch überprüft.
Der Fehler ist immer noch da.
Wenn der Motor von der Mechanik getrennt wird,kann ich die Achse gar nicht fahren.Dann kommt der Fehler sobald ich die +/- Taste drücke.
Wer hat eine Idee?
Vielen Dank im Vorraus