Motor macht in Regelung Brummgeräusche

Hallo,

Was für eine Fehlermeldung kommt ?

Um den Motor zu Überprüfen, kannst du den Motor für die 6. Achse mit einer anderen Handachse Tauschen ( Leistungs & Geber - Stecker umstecken reicht ) und dann Achsweise fahren ! Liegt es am Motor, sollte der Fehler wandern.

Wo hast du den Motor von der Mechanik getrennt ? direkt am Motor ?

Die Stecker zurücktauschen nicht vergessen.

Mfg

Hallo,
ist im Schrank das Original - KSD für die 6. Achse drin (evtl. Foto machen)? Original - Motor am Roboter?
Unabhängig davon, kannst Du ja trotzdem mal die MADA's hier reinstellen.

Hallo,

ist das ein KR16_1 oder ein KR16_2?

Gernot

Hallo,

KR16 C2 gibt es irgendwie nicht. KR16_1 an der KR C2 ist kein KR16_2. Die Dinger sind wahnsinnig empfindlich mit der A6 und für den _2 wurde da etwas verändert. Hänge doch einmal die Madas an, mit denen Du fahren willst.

Gernot

Was steht denn als Wert bei $CURR_LIM[6] in den MADA's?
Zeichne doch mal mit der Oszi-Funktion die Werte von IST-Geschwindigkeit, SOLL-Geschwindigkeit, Schleppfehler und IST-Strom auf.

Respekt.Einfach in den Madas an den Variablen rumschrauben,ohne wirklich zu wissen,was eigentlich los ist.Hut ab.

Hallo,

als Übergangslösung kann man den Drehzahlregler an der A6 zurücknehmen.

Perfekt wäre es, den Roboter auf KR16_2 umrüsten zu lassen und ganz aktuelle Madas zu laden. Die wurden gegenüber der ersten Ausgabe für den KR16_2 noch einmal etwas entschärft.

Gernot

Zitat von orangedevil

Deinen Kommentar kannst Du dir sparen...hier schraubt niemand herum...
Du bist nicht der Einzige der sich mit Robotern auskennt.
Aber Danke dafür

Wieso kann ich meinen Kommi sparen?? Hab nur meinen allerhöchsten Respekt ausgedrückt.Wollte doch dein Wissen nicht in den Schatten stellen..