ABB Roboter bestimmte Position korrigieren?

Zitat von rv7943

der Roboter verstellt sich ständig! da ich in der Nachtschicht arbeite habe ich keine der denn Roboter wider neu einstellen kann
das Heist das er das teil nicht mehr richtig greift und es kommt immer zu Kollusion!

Hallo,

Ein Roboter verstellt sich eigendlich nicht selbstständig, außer er hat einen defekt:
- eine Verbindung am / im Greifersystem ist lose bzw. gibt bei Programmablauf nach
- die Robotermechanik ( Wellen, Antriebsriemen / Stangen ...) sind lose.

Wenn die Punkte nicht passen , konnte es auch an den Rohteilen ( Gießerrei, wie groß sind da die Tolleranzen am Greifpunkt? ) liegen oder das Geißwerkzeug - nennt man das so, wo das fertige Teil herauskommt - ist lose bzw. positionert nicht richtig.

Zitat von rv7943

ich habe gesehen das die denn Roboter in Automatik starten und bevor der das teil greift machen die Automatik aus auf Hand und dann mit Joystick denn ausrichten!

Man kann auch in Hand ( T1 oder T2) die Punkte bzw. das Programm abfahren .
Lass dir das doch von den Kollegen zeigen, die das so machen.

Um die Programmkorrekturen hier im Forum zu zeigen, fehlen
a) hier noch die Anlagenspezifische Daten ( was für ein Roboter; Greifersystem, ... )
b) dir sicherlich noch ein wenig Programiererfahrung und Roboterkenntnisse.

Mfg Magnus

Hallo,

das mit dem "von alleine verstellen", passiert das während des Betriebs oder z.B. nachdem die Form gewechselt wurde?

Was Deine Kollegen mache, ist mir vom Prinzip klar, sie lassen den Roboter automatisch bis kurz vor die Greifposition fahren und halten dann an, schalten auf hand und fahren den Roboter dann so hin das es passt. Danach teachen sie die Position und lassen weiter laufen.
Das lässt Du Dir am Besten mal von den Kollegen zeigen.

Ich denke, man sollte die Ursache für dieses "Verstellen" rausfinden, denn am Roboter kann es eigentlich nicht liegen.

Gruß
Stromer

Zitat von rv7943

bei uns machen das nur zwei Leute Chef und noch einer! und die wollen das nicht zeigen wie das geht!

Wenn dein Chef dir nicht zeigen will wie das geht, wird er seine Gründe dafür haben.
Deshalb würde ich das an deiner Stelle auch nicht versuchen oder versuchen wollen.
Könnte Ärger geben.

bevor wir dann nun hier weitermachen, hast du eine aktuelle roboterschulung ?

ansonsten:
programm von hand abfahren,
entsprechenden Punkt / Punkte korrigieren
Robi wieder nach home schicken.
weiterarbeiten

mfg

edit:

einmal den Falschen Punkt korrigiert und es Crasht fürchterlich ! und dann ? >
es gibt auch punkte, die man NICHT korrigieren sollte, weil diese ver / er - rechnet werden.
Hierzu muß man aber wissen, wie das Programm aussieht bzw. abläuft.

Wieviel Roboter - Erfahrung hat der "Kollege" bzw. der Chef ? Waren die auf Schulung bzw. habe die eine richtige Einweisung vom Anlagenprogrammierer bekommen ?

Ohne vernünftige Kennntnisse der Anlage und vom Roboter sind Programmkorrekturen eine heikle Angelegenheit, wovon ich abraten! Kleine Fehler können dabei teuer werden.

200 KG Handlingsgewicht können viel Zerstören.

Mfg

Hallo rv7943,

also bei mir in der Firma siehts so aus, dass nur geschultes Personal Punkte teachen darf. Und das ist gut so!!!
Sollte es doch einmal dazu kommen das ein Einrichter/Bediener ein Programm verändert, wird dieses von mir und den Kollegen ohne zu fragen gelöscht, auch wenn die Änderung richtig war. Lieber mach ich das selbst nochmal und weiß was der Roboter dann anschließend macht. Denn wer weiß was passiert wenn der Robi in ne Routine springt die nur in Ausnahmesituationen genutzt wird und dann sind womöglich dort die selben Punkte genutzt wie im Hauptprogramm.

Mir wäre es an deiner Stelle auch zu heiß da was rumzufummeln. Denn wenn was passiert bist eindeutig du schuld! Das kann dann sehr teuer werden. Und erklär mal der BG nach einem Personenschaden, dass ein ungeschulter Mitarbeiter einen Roboter mit 200kg Handlingsgewicht umprogrammiert hat.

Ich würde den Roboter an deiner Stelle einfach stehen lassen und meine Chef darauf hinweisen, dass du großes Interesse am Programmieren hast und das gern erlenen würdest.
Vll. springt dann ja ne Schulung für dich raus.

Mfg Green

GreenH

Dem kann ich auch nur zustimmen,

da man nur Probleme lösen kann, die man auch versteht.

Mit freundlichem Gruß

ErikPa

Schulungen bei ABB kann man auch als Privat - Person buchen ist aber ein teurer Urlaub.

ansonsten würde ich wie dein Chef handeln bez. Programmkorrekturen ( ist das gleiche wie Punkte korrigieren) Anlagenstörung = . oder hast du das nötige Kleingeld, mal einen neuen Roboter oder neue Presse zu kaufen, fals mal was schiefgelaufen ist ? ( Freigabe für die presse zu früh gegeben und der Robi - Arm ist platt wie ein Kuchen etc. )

Mfg

ps: Gab es hier nicht mal ein Smiley mit dem Schild "und wech"