Beiträge von rv7943

  • ABB Roboter bestimmte Position korrigieren?

    Ich habe keine Schulung für Roboter gemacht! mir wurde das nötige gezeigt!


    programm von hand abfahren,
    entsprechenden Punkte
    Robi wieder nach home schicken.


    Das Kenn ich alles!
    ich möchte nicht das Programm ändern! sondern nur bestimmte punkte! z.B der robi verstellt sich am greif punkt um 1cm
    dann kann er das teil nicht mehr richtig von form abnehmen! und es kommt zu Kollusion! ich weiß das wenn man denn greif punkt
    geändert hat dann muß man noch am Näherungsschalter und in der presse wo robi das teil ablegt auch ändern!


    Ja Chef kennt die Programme richtig gut! und kollege es geht!

  • ABB Roboter bestimmte Position korrigieren?

    Das ist es ja Chef hat keine zeit dafür!
    und ich will denn Roboter nicht neu programmieren sonder wenn der sich verstellt hat wider einstellen kann
    und meine arbeit weiter mache! und das kann nicht so schwer sein den denn der Kollege macht das auch in ein paar minuten

  • ABB Roboter bestimmte Position korrigieren?

    Hallo, danke für die schnelle antworten!



    das mit dem "von alleine verstellen", passiert das während des Betriebs oder z.B. nachdem die Form gewechselt wurde?


    es gibt verschiedene gründe dafür das der Roboter sich verstellt! Der roboter ist bei uns in der Firma so eingestellt das wenn roboter das teil
    aus der form entnommen hat bricht er noch die luftbonnen ab! und wenn er das teil schief entnommen hat dann kommt es meisten zu Kollusion!
    und nach paar mal verstellt er sich!


    bei uns machen das nur zwei Leute Chef und noch einer! und die wollen das nicht zeigen wie das geht!


    wir haben ABB IRB 6400R Foundry plus roboter

  • ABB Roboter bestimmte Position korrigieren?

    Hallo, ich bin ganz neu hier! und auf dem Roboter gebit!


    Ich arbeite in eine Giesserei und wir haben Roboter von Firma ABB Entnahme Roboter.
    Ich weis wie man denn Roboter mit der Hand bewegen kann und noch paar Kleinlichkeiten!
    der Roboter verstellt sich ständig! da ich in der Nachtschicht arbeite habe ich keine der denn Roboter wider neu einstellen kann
    das Heist das er das teil nicht mehr richtig greift und es kommt immer zu Kollusion!
    ich würde es gerne selber machen!
    ich habe gesehen das die denn Roboter in Automatik starten und bevor der das teil greift machen die Automatik aus auf Hand
    und dann mit Joystick denn ausrichten!
    würde mich über jede Antwort freuen!