AUTO EXTERN: $DRIVES_ON schaltet Antriebe nicht ein ### Gelöst ###

Zitat von SJX

I/O Range im Mapping auch keine Überschneidungen?
Normalerweise ist ja der SR-Treiber gelegt auf 1-16.

Nee, Nee,
so dumme Fehler mache ich (gewöhnlich) nicht.

[SRIO]
INB19=1 ;$IN[153-160] KRC2SR Hand-IO
OUTB19=1 ;$OUT[153-160] KRC2SR Hand-IO

Zitat von Hermann

Dann vermute ich mal dass auch schon mal ein Kaltstart erfolgt ist.

Ja, mehrmals.

Die letzte Meldung von der KUKA-Hotline:

"Bitte ordern Sie einen Techniker zum Tausch des Controllers mit der angehängten Personalanforderung"

Ich werde die (hoffentlich) irgendwann gefundene Lösung dann hier posten.

Gestern war der KUKA-Techniker da und hat die komplette Robotersteuerung getauscht --> Problem beseitigt.
Mir wurde versprochen, dass ich den Reparaturbericht für die alte Steuerung von KUKA erhalte.
Falls das eingehalten wird und die eigentliche Ursache dann erkennbar ist, werde ich hier nochmal posten.

Leider hat der Tausch der Steuerung doch nichts gebracht.
Am Mittwoch und Donnerstag - alles OK,
Freitag morgen nach dem Einschalten - wieder kein Einschalten der Antriebe mit $DRIVES_ON.
Inzwischen hat sich der Zustand weiter verschlimmert - die Steuerung läuft nur noch bis Start 10% hoch,
dann ist Schluss.
Alles, was dazu hier im Forum zu finden ist, habe ich ausprobiert,
nur Neuinstallation der KUKA-Software hilft - bis zum nächsten Aus- und Einschalten, dann gehts wieder nur bis 10%.
(3mal durchexerziert, immer dasselbe)

Hoffentlich kommt der KUKA-Techniker bald wieder...

Zitat von Stethi

Habt ihr nur die Steuerung getauscht oder auch den PC und die Festplatte?

Die komplette KRC2sr, also die ganze Kiste.

liyunlai:
Alles schon gelesen und ausprobiert,
wie ich oben schon schrieb, hilft Neuinstallation der KUKA-Software, aber nur bis zum nächsten Aus- und Einschalten.
Ich habe jetzt wieder die alte KRC2sr dran, die läuft wenigstens hoch (hatte sie zum Glück noch nicht abgeschickt).

Am Montag war der nächste KUKA-Techniker da, diesmal ein Spezialist für Small Robots.
Am späten Nachmittag hatten wir dann alles Mögliche systematisch durchprobiert
und das Problem soweit eingekreist:
Irgendeine KUKA-Systemdatei im Archiv (die ich natürlich nie angefasst habe).
Welche Datei genau, konnten wir aus Zeitgründen nicht mehr feststellen.