Hallo,
ich brauche dringend eure Hilfe bei der Programmierung eines KUKA Roboter.
Mein Problem besteht darin das ich, was die Programmierung eines 6-Achs Roboter angeht, ein wirklicher Anfänger bin. Wir aber momentan für die Nachbesserung von Kunststoffteilen unseren KUKA Roboter programmieren wollen der diese abschleift. Bewegungen mit dem KUKA zu programmiern ist nicht das Problem, dass habe ich schon raus.
Wir wollen den Roboter so programmieren das er auf ein Startsignal (Bsp. einen Taster, oder von einem Linearen Roboter) wartet, das Programm abläuft und dann in einer Schleife wieder von vorne beginnt.
Für die Schleife habe ich es schon mit LOOP & ENDLOOP versucht, doch einfach hinschreiben funktioniert wohl nicht.
Das warten auf ein Startsignal wäre wohl mit einem "Wait" Befehl lösbar, oder?
Wie würdet Ihr so etwas programmieren? (Bitte in ausführlichen Schritten, da ja Anfänger)
Für eure Hilfe wäre ich sehr Dankbar
Zum Roboter: KUKA KR16 C2 ; KRC v5.2.14 ; BJ 2006 ; Technologien ExpertTech v2.2.1, Gripper- & SpotTech v2.3.0, UserTech v2.1.2.