Soweit ich weiß, kann man das nicht ändern. Ist so ein Sicherheitsding und deshalb im System so vorgegeben.
Hallo,
Ich weiß, dieser Beitrag ist scghon etwas Älter, aber es war der erste ABB - Beitrag unter der Suchfunktion.
Gibt es da schon eine Lösung, wie man die umstellung lösen kann ?
Bin zZ. am Teachen eines Lackroboters mit Fördertechnick ( IRC5P ) und zum Testen ist es ein wenig Nervig .
Mfg
Da ich gerade bei einer Schulung war kann ich hier mal die Antwort von dem Lehrgangsleiter weitergeben:
Im Handbetrieb 100% ist es so, dass sobald der Totmannschalter gedrückt oder losgelassen wird sich automatisch die Geschw. auf 3% verringert.
Der einzige Weg ist also den Totmannschalter die ganze zeit gedrückt zu halten.
Teachen ist im 100% modus HAND nicht möglich.
Grüße
Carsten
Neue ABB Roboter ab Robotware 14.xx reagieren so.
Es gab dazu mal Anfang 2013 ein Rundschreiben. In früheren Softwareversionen ist das noch nicht drin.
Wir bestellen nur 2 Stellungsschalter 100% / Hand. Ausnahme sind die Prozessroboter Kleben/Schweissen/Entgraten.
Hand 100% kann sehr schnell sehr weh tun. Lass es sein wenn es nicht nötig ist. Rüste die alten Systeme um. Meine Meinung.
Neue ABB Roboter ab Robotware 14.xx reagieren so.
glaub das ist erst ab 5.15 so
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
