Hallo zusammen,
komme nicht so recht weiter. Ich bin gezwungen mit meinen Gelben über die Singularität zu fahren. Nun hätte ich eine Frage dazu:
Als ich auf Fanuc Lehrgang vor einiger Zeit war, dachte es hätte mir jemand was von einer Funktion erzählt mit der der Roboter automatisch die Achsen so stellt, das er nicht in die Singularität gerät. Derzeit ist es bei uns mit vielen Zwischenpunkten gelöst, was allerdings viel Zeit kostet (wie man sich denken kann).
Weiß jemand hier wie diese Funktion heißt oder wie man das Problem eventuell umgehen kann?
Danke im Vorraus