Hy Jungs,
ich habe 2 Roboter über einem Förderband.
Die Roboterarbeitsbereiche überlappen sich in der Mitte.
Die Roboter hängen an einer IRC5 im Mutimove Betrieb.
Die Positionen kommen von 2 Kameras.
Daduch kann es je nach Belegung des Bandes zu einer Kollision kommen.
All mein gelerntes über Verriegelungen hat dieses Projekt in Frage gestellt.
Denn die IRC5 ist so schnell und die Signale so langsam.
Hat da jemand eine Vorlage die funktioniert.
Danke für euer Feedback !