Hi,
habe nun folgendes Problem beim teachen einer Bahn beim Wasserschneiden.
Und zwar habe ich eine fest definierte Geschwindigkeit im Programm vorgegeben (0.2mm/s)
Das sieht auch alles super aus vom Schnitt, er fährt sauber mein LIN Punkte exact ab mit C_VEL.
Bis zur der Stelle wo er über einen kleinen Hügel schneiden muss und da muss ich umorientieren damit der TCP ausgerichtet über den Hügel fährt.
In diesen Punkten behält er leider nicht die Bahngeschwindigkeit von 0.2mm/s bei, weil er umorientieren muss.
Es sind auch LIN Punkte und ich habe es mit C_VEL und C_ORI probiert, aber er schafft es nicht und verlangsamt dadurch deutlich seine Bahngeschwindigkeit, bis dahin wo die Fläche wieder eben ist und das orientieren fertig ist.
Wie bekommt man das hin, das er auch bei solchen umorientieren trotzdem immer 0.2mm/s auf der Bahn fährt ?
Ist ein KRC2 KR150L.
Oder kann das sein das 0.2mm/s zu schnell sind und er das gar nicht schaffen kann.?
Hab sowas gelesen mit $ACC, das man da die Beschleunigungswerte einstellen kann, aber ich denke da ist alles auf default.
LG
LG