Hallo!
wie schon gesagt - ich bin auf der Suche nach einer Erklärung der Funktion folgender Datei: "ConfigMon.ini" im Unterverzeichnis ...\C\KRC\Roboter\Init
Damit kann ich doch irgendwie den Greiferstatus am Roboter visualieren!?!? oder liege ich da falsch? - über eine kurze Erklärung wäre ich sehr dankbar!
PS: bin Neuling im Roboterprogrammieren 
Wäre toll wenn mir jemand auf die Sprünge helfen könnte!
Danke
Hi tomsn28,
Es gibt beim KUKA die Möglichkeit unter dem Menüpunkt Ansicht-Variablen-Übersicht sich eine Tabelle zusammenzustellen über Variablen die im Roboterprogramm verwendet werden. Somit kann der aktuelle Status dieser Variablen angezeigt werden.
in der ConfigMon.ini kannst Du auch weiter Tabellen hinzufügen.
Gruß
Sven
Wie ich das dann sehe, ist die Variablen Liste einfacher zusammen zu stellen.
Aber was bedeuten die Zahlen hinter der Variable??
Z.B. Item8=Frei_Bahn;Bahn Frei;0;3;20
... das sind die Werte für Zeilen/Spalten länge und breite!!!
Hallo
Item8=Frei_Bahn;Bahn Frei;0;3;20
und die erste zahl ==1 zum ständig aktualisieren
Gruß Loipe
Aber es werden doch nur die Variablen ständig Aktualisiert, die Global Deklariert sind oder 
Ganz klares NEIN für die Configmon.ini!!!
In der Config.dat werden die Variablen ständig aktualisiert, aber in Anzeige-->Variable-->Übersicht werden sie nicht aktualisiert angezeigt. Da nur, wenn du in der Configmon.ini das deklarierst.
ist ja klasse, mal wieder dazu gelernt
Habe meine Globalen Variablen in der Config dat. deklariert.
Es wird mir jetzt in der Variablenübersicht (die ich mir zusammengestellt habe), die aktuellen Werte angezeigt, obwohl ich keine Variable in der Configmon.ini deklariert habe.
Dieses funktioniert aber nur, wenn ich die Variablen Global deklariere. Deswegen meinte ich, dass es nur mit Globalen Variablen funktioniert(die ständige Aktualisierung ) 
Ganz klares NEIN für die Configmon.ini!!!
In der Config.dat werden die Variablen ständig aktualisiert, aber in Anzeige-->Variable-->Übersicht werden sie nicht aktualisiert angezeigt. Da nur, wenn du in der Configmon.ini das deklarierst.
Hab ich wohl schlecht ausgedrückt. "wenn du in der Configmon.ini das deklarierst" soll heißen , wenn du die Variable zum ständigen anzeigen auf 1 setzt, werden sie ständig angezeigt.
Alles klar, da haben wir uns wohl ein wenig miss verstanden
ConfigMon.ini bearbeiten
hab ich mal rausgesucht vieleicht brauch es noch jemand
Tach gesacht
nur so zur ergänzung weils ja in der Doku mal wieder net drin steht.
jedenfalls als ich das letzte mal bei Configmon nachgeschaut hab wars net drin
Lokal deklarierte Variablen in der ConfigMon anzeigen lassen
Item1=/R1/Irgendein.SRC/IrgendeineVariable;IrgendeinTitle;1;2;30
Gruß
Loipe
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