Beiträge von Aquin

Vielen dank euch beiden

Hallo ihr Beiden,

könnte mir wohl einer von euch die Dokumentation zum Download zur Verfügung stellen.

MFG Aquin

Wenn du es fertig programmiert hast, kannst du ja mal deine Lösung posten.

Hi Elifendt,

bekommst du über deinen Eingang einen Frame (x,y,z) angezeigt? .
Wenn ja, würde ich einen Vergleich zwischen Sollwert und Istwert machen.
Dann die Differenz mit Hilfe des Punkt--Separators, auf die einzelnen Koordinaten, eine Base Verschiebung machen.
Mfg Aquin

Hallo Skyfler,

würde dieses auch mit 2 INTERRUPTS machen und 2 FRAME Variablen

- einen Interrupt für Timer starten und Aktuelle Position abspeichern (z.B. Sollpos_1).
- zweiten Interrupt für Timer stoppen und aktuelle Position abspeichern (z.B. Sollpos_2).

mfg Aquin

Ein schönes und teures Hobby oder?

kann dir den Link empfehlen:
http://www.famos-robotic.de/index.php?id=product

Mit der Demo Version, kann man schon einiges testen.

Hallo,

will das Thema noch mal anstoßen, weiß den wer,
wie man die Farben z.B. bei KRC 1 Softwarestand XXX ändern kann ?

Nochmals Danke

Guten Morgen

Also meine Variablen kann ich jetzt Wunderbar anzeigen lassen.
Leider Bekomme ich es nicht hin, dass meine Hinweismeldungen gelöscht werden.
Wenn ich z.B. nach meinen Hinweismeldungen StrClear($Loop_Msg[]) reinschreibe,
bekomme ich die Fehler Meldung, Name nicht als UP vereinbart.
(Muss ich noch was deklarieren?)

Eine Frage hätte ich da noch,

gibt es einen Befehl, wo das Programm die ganzen Hinweismeldungen selbständig löschen kann. (z.B. nach einer bestimmten Zeit oder nach einem Programm durchlauf).
Da diese Angezeigten Real Variablen sich immer wiederholen würden.

Danke Loipe,

werde es gleich morgen testen.

Hallo Robotergemeinde,

Kann man auch selbst erstellte Variablen des Typs Real anzeigen lassen als Hinweismeldung . Habe es so wie beschrieben programmiert, nur bekomme ich die Meldung was in den Anführungsstrichen steht (Name der Variabel und leider nicht die Dezimalzahlen ).

KRC 2 Steuerung

Ja so meinte ich das, nur die passenden Axis Koordinaten rein schreiben oder den Punkt über den KRL-Assistenten Teachen.
z.B.
PTP {A1 117,A2 -121,A3 99,A4 0,A5 112,A6 -106.65}

Mit den Maschinendaten kann es doch nicht zusammenhängen, sonst würde es doch auch nicht mit der Home Position funktionieren. oder?
Wie mein Vorredner schon gesagt hat, würde ich auch in den Programen Home1 und Home2 ersetzten evtl. durch einen Axis Satz.

ich meinte niedrige Kosten, da ich es erst mal privat nutze werde

Hallo Robotergemeinde,

gibt es eine günstige Software, wo man Programme Programmieren und simulieren kann?
Da ich mich für die Offline Programmierung interessiere und mal reinschnuppern möchte .
Muss aber auch nicht das super Programm sein, da ich es erst mal dazu verwende mich ein wenig weiter zu bilden.

Danke für die Antworten.

Wenn ein Externes Programm nur für ein bestimmtes Programm gültig sein soll, kann man es auch in der
dat. Deklarieren

EXT Unterprogramm ( )

Wirklich?
Hatte es aus Gewohnheit bei der KRC 2 auch noch immer gemacht

Alles klar, da haben wir uns wohl ein wenig miss verstanden

Habe meine Globalen Variablen in der Config dat. deklariert.
Es wird mir jetzt in der Variablenübersicht (die ich mir zusammengestellt habe), die aktuellen Werte angezeigt, obwohl ich keine Variable in der Configmon.ini deklariert habe.
Dieses funktioniert aber nur, wenn ich die Variablen Global deklariere. Deswegen meinte ich, dass es nur mit Globalen Variablen funktioniert(die ständige Aktualisierung )