Probleme mit Softkey Tasten

Hallo ich habe mir 4 Softkeys mit Usertech programmiert womit ich einen Greifer steuern möchte.
Die Tasten sollen nur aktiviert werden wenn ich die Zustimmtaste verwende, ich habe die Funktion "NEED_SAFTEYSWITCH" auf TRUE gesetzt, trotzdem kann ich die Tasten ohne Zustimmtaste bedienen und die Variable verändert sich hat jemand eine Idee.

Hier ist mein Programm:

DECL STATKEY Shft1={TOPTEXT[] "GRP",CENTERTEXT[] "",BOTTOMTEXT[] "SHIFT",PICTURE[] "",NEED_PROSTATEO 32,NEED_MODEOP 3}
DECL STATKEY Shft2={TOPTEXT[] "",CENTERTEXT[] "LEFT",BOTTOMTEXT[] "",PICTURE[] "",NEED_SAFTEYSWITCH "TRUE",NEED_PROSTATEO 32,NEED_MODEOP 3}
DECL STATKEY Shft3={TOPTEXT[] "",CENTERTEXT[] "CENT",BOTTOMTEXT[] "",PICTURE[] "",NEED_SAFTEYSWITCH "TRUE",NEED_PROSTATEO 32,NEED_MODEOP 3}
DECL STATKEY Shft4={TOPTEXT[] "",CENTERTEXT[] "RIGHT",BOTTOMTEXT[] "",PICTURE[] "",NEED_SAFTEYSWITCH "TRUE",NEED_PROSTATEO 32,NEED_MODEOP 3}

DEFSCRIPT ScShiftLeft
SETVAR(FULLPATH[] "bManuEIN", VALUE[] "TRUE")
; SETVAR(FULLPATH[] "OUT_M_CO_GRP_CENT", VALUE[] "FALSE")
; SETVAR(FULLPATH[] "OUT_M_CO_GRP_RIGHT", VALUE[] "FALSE")
; SETVAR(FULLPATH[] "OUT_M_CO_GRP_LEFT", VALUE[] "TRUE")
ENDSCRIPT
DEFSCRIPT ScShiftCenter
SETVAR(FULLPATH[] "bManuEIN", VALUE[] "FALSE")
; SETVAR(FULLPATH[] "OUT_M_CO_GRP_LEFT", VALUE[] "FALSE")
; SETVAR(FULLPATH[] "OUT_M_CO_GRP_RIGHT", VALUE[] "FALSE")
; SETVAR(FULLPATH[] "OUT_M_CO_GRP_CENT", VALUE[] "TRUE")
ENDSCRIPT

DECL STATKEYBAR Shift1
SET Shift1 ={STATKEY[1] Shft1,STATKEY[2] Shft2,STATKEY[3] Shft3,STATKEY[4] Shft4}

SET Shft2={ONKEYDOWN ScShiftLeft,ONKEYUP ScShiftReset}
SET Shft3={ONKEYDOWN ScShiftCenter,ONKEYUP ScShiftReset}
SET Shft4={ONKEYDOWN ScShiftRight,ONKEYUP ScShiftReset}

Danke schon einmal

Gruß Mazze

Hallo zteve,

das habe ich auch schon ausprobiert und denoch kann ich die Variable steuern ohne Zustimmtaste.

Gruß Marc

Funktioniert leider auch nicht.

Trotzdem kann ich die Variable verändern, schalte ich direkt einen Ausgang dann bekomme ich die Fehlermeldung vom System das der Ausgang nicht gesetzt werden kann.
Das ist mir klar da ein Ausgang vom System schon nicht ohne Zustimmung geschaltet werden kann.

Mich wundert auch das der Taster nicht Grau wird, bei der Betriebsarten Auswahl macht er das.

Lg Marc

Wieso "3" bedeutet doch das nur in T1 & T2 die Softkeys verwendet werden oder habe ich mich da verguckt?

Lg Marc

Das war es jetzt klappt es auch das die Tasten grau werden.

Gruß Marc

P.S.: Kennst Du Dich auch mit Dialogmeldungen in Scripten aus?
Hast Du für so etwas ein Beispiel vorrätig?

Danke,

die Doku wofür für USERTech oder gibt es noch ein andere für Scripte???

Lg Marc

Ja die für Usertech habe ich allerdings finde ich die Gesamten Dokumente von Kuka sehr bescheiden in Ihrer Ausführung.

Aber da muss ich jetzt durch, dafür gibt es ja dieses schöne Forum hier.

Gruß Marc

Das hier ist die aktuelle Doku von Usertech

Lg Marc