Lieber Badr so sehr ich mich auch bemühe, ich finde keine einzige Frage in deinem Post. 
Dazu kommt noch, dass er praktisch nur aus Satzfragmentenbesteht. 
Dadurch ist es ziemlich schwierig den eigentlichen Sinn des Abschnitts zu erraten.
Kannst du uns bitte die Ausgangslage, das Problem und die Konkrete Frage formulieren? Das hätte zwei Effekte:
1. Durch das Überlegen der Problemstellung wird dir klar welches die konkreten Probleme sind. (Falls das nicht schon geschehen ist.)
2. Wir können dein Problem verstehen und können dir weiterhelfen (was wir sehr gerne tun).
Hallo bedro
Wie sind denn deine Grundkenntnisse im Bezug auf das Programmieren von Robotern???
Entschuldige wenn ich das jetzt so sage aber ich habe ein wenig den Eindruck, das du nicht
wirklich weist was du da tust. Und ohne Vorkenntnisse wird dich das hier nicht wirklich weiter bringen.
Gruß
Schybulla
also ich hab nicht so wirklich erfahrung damit 
das ist mein erste Aufgabe .. kann mir ja jemand zumindest ein Tipp geben : ein Algorithmus von PTP steuerung ...
Bist Du sicher, dass Du einen Kuka Roboter programmieren willst ?
Sowas brauchst Du bei einem Industrieroboter nicht.
Also ich kann Dir nur empfehlen mit der Bedienoberfläche zu beginnen.
Allerdings würde ich hierfür nicht C# sonder Visual C$ verwenden.
Ist zwar etwas teurer hat dafür aber ein Interface für alle erdenklichen Dimensionen.
Man muss natürlich dabei beachten, dass ab der 4.ten Dimension in der KRC eine Flux Generator Karte implementiert ist.
Sollte dies nicht der Fall sein, trägt der Roboter irreversible Schäden davon.
Soblad die Bedienoberfläche in einem funktionalem Stadium angelangt ist, sollte es ein Leichtes sein die PTP Bewegung zu algorythmisieren.
Zum Erreichen der gewünschten Taktrate kann die Verwendung eines Metronoms durchaus praktikabel sein.
Also viel Erfolg - und rann an die Sache.
Also ihr könnt ja Sachen machen
Das ist mir jetzt ne Nummer zu hoch - da habe ich keine Ahnung von.
Viel Erfolg bei deiner Aufgabe bedro
Gruß
Schybulla
@ Roland56 
@ bedro
Ich weiss immernoch nicht, was du genau machen musst. Hast du einen sieben achsigen, nuklearangetriebenen Super-Kran, den du steuern willst? Steuerst du ihn über Seilzüge oder mit reiner Telepatie? 
Was ich sagen will: Wenn wir nichts wissen, können wir nicht weiterhelfen.
Ja ich weiss, dass du PTP fahren willst. Aber das ist so ziemlich alles was ich weiss. (Übrigens kann man auch mit dem Fahrrad PTP fahren, einfach zu implementieren über einen biomechanischen Antrieb und einer elektrochemischen Steuerung.)
Also bitte gib uns einbisschen mehr Info's. 
lg simeonw
@ simeonw
Die Erwähnung der Telepatie Steuerung kann ich leider nicht kommentarlos hinnehmen.
Nach meinem Wissensstand wurde sie nach etlichen Jahren erfolglos eingestampft.
Die Beta Tester benötigten teilweise erheblichen psychiatrischen Beistand.
Das Hauptproblem war die Amplitudenabhängige Verstärkung des Gamma Signals aus den polyspektralen Wave Bildern des Elektro Enzephalogramms.
steuerung ein sechsachsigen Armroboter RTT RTR
ich habe ein Gui -Bedienoberflöche- unter c# implementiert und fkt bis jetzt super ..kann ich von mein laptop IR steuern .. da die verbindung zwischen Laptop und steuerungsteil mit pcan-bus ..ich wollte euch gern diese Armroboter hier uploaden aber weiss ich nicht wie
dann könn t ihr sehen über was rede ich ...
Danke im voraus
@ Roland56
Da bist du nicht ganz Up to Date, diese Kinderkrankheiten in der Telepatie sind mittels eines
sogenannten " Phase 5 Eindämmungfeldes " behoben worden. 
Gruß
Schybulla
was meinst du damit ???
warum sagst du denn sooo?!?
was hab ich denn falsch geschrieben ... tut mir ja leid .. ich hab wirklich kein erfahrung damit gemacht deswegen .. frag ich euch hier ..
sorry,
aber ich seh weder mit Firefox noch mit dem IE einen link.
Gruß
Thilbi
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