SafeRobot Frage

Mit min. 5 Grad Unterschied untere und obere Grenze hinter Softwareendschalter zu legen ist soweit ich mich erinnere auch bei KUKA üblich.
Eine sinnvolle Alternative fällt mir da nicht ein...

wenn du Safe Robot in der 1.Version hast,bleibt dir nichts anderes übrig als alle anderen Achsen zu verstecken.
Bei der 2.Version kann ich es dir nicht sagen.

Gruß

hallo, was hat man den für eine Version???????

Safe V1.x.x oder V2.x.x ???

in der 2.1.2 solltest Du für jeden Überwachungsraum (Schutzraum oder Arbeitsraum) auch jede einzelne Achse überwachen oder nicht überwachen können.
wühle Dich mal durch die Baumstruktur.

Gruß

Ich hätte auch mal ne Frage

Kann jemand was mit den Fehler siehe Anhang anfangen?

Danke Wasdel

Hallo Wasdel,

das sind Kreuzvergleichsfehler. Prozessor A und B der SafeRDW tauschen regelmässig ihre berechneten Daten aus und vergleichen sie miteinander. Stimmen diese nicht überein gibt es die Systemfehler 300x (*). x sagt aus in welcher Vergleichstabelle der Fehler aufgetreten ist (x=0: Integerwerte 32 Bit, x=1 double-Werte, und x=2 Integerwerte 64Bit, soweit ich das jetzt auswendig hinbekomme). Die zweite Zahl in Klammern gibt das Register des Tabelleneintrags an. Was in welchem Register steht ist leider Versionsabhängig und kann nur durch genaue Angabe der Versionsnummer inklusive Buildnummer (aus der Version.ini der SafeRobot Option) rekonstruiert werden.

Die Erfahrung zeigt aber, dass es sich meist um die Justagedaten nach einem Justageverlust handelt. Durch neue Justage verschwinden diese Fehler dann wieder. Bevor man den Roboter neu justiert kann mann aber auch erstmal versuchen die Konfiguration neu auf die SafeRDW zu schreiben. Dazu einfach das Konfigurationstool öffnen, Dummy-Editieren und Speichern. Eventuell hilft das schon.

Gruß
Fubini