Hallo!
Ich hätte mal eine Frage, ob ich ein Werkobjekt-Koordinatensystem erstellen kann ähnlich wie bei einem Faro-Arm mittels 3 Punkte Eingabe?
Noch genauer:
Ich benutze den Roboter hierbei im Handbetrieb und habe eine selbstgebaute Meßspitze (als Werkzeug einprogrammiert). Nun bekomme ich 3 Punkte mit Koordinaten (alle 3 in X,Y,Z) vorgegeben, daraus soll ich dann ein Koordinatensystem erstellen, quasi das des gesamten Fahrzeugs. Denn dann soll ich so ein Objekt (Motorhaube) an bestimmten Punkten anfahren. Habe aber nur die Fzg-Koordinaten vorlegen. Ich würde den Roboter dann wie einen Meßarm wie zB von Faro benutzen.
Könnte mir da jemand Tips geben oder überhaupt beantworten können ob das funktioniert? Oder ob das noch einfacher ist?
Leider fehlt mir eine Schulung oder Ausbildung - ich kann mit dem Roboter eigentlich nur die Sachen machen, die ich mir selbst angeeignet habe, bislang reichte es auch für unsere Zwecke, da das meiste in Handbetrieb ist.
Der Robi ist ein IRB 6400, wenn mich nicht alles täuscht, BJ 1999