Moin,
programmiere zu Zeit einen KR3.
An dem Robbi befindet sich ein Greifer, der ca. 100 mm lang ist.
Nun die Frage: Wie kann ich das Tool anpassen, damit ich bei der Arbeitsraumüberwachung die Greiferspitze überwache, und nicht den Robbi-Flansch?
Dank vorweg!! :ylsuper: