Hallo zusammen!
Mein Kuka KR30 L16, seine KR C2 Steuerung und ich haben mal wieder eine Meinungsdifferenz bzw. Verständigungsprobleme.
Habe heute eine neue BASE definiert (3 Punkt Verfahren) und möchte nun anhand dieser BASE ein Programm laufen lassen. Die Punktkoordinaten sind alle auf die neue BASE bezogen und ich setze auch
$BASE=BASE_DATA[4]
So, nun meldet der gute Junge "Arbeitsraumfehler", wenn ich den Punkt (X 0, Y 0, Z 0) anfahren möchte. Dieser Punkt liegt an einer Tischkante, aber mit einem kleinen Sicherheitsabstand, habe ja den BASE-Nullpunkt da hingelegt.
Von Hand konnte ich den Punkt ja problemlos anfahren und in der Custom.dat im Steu-Ordner sind keine Arbeitsräume definiert. Somit frag ich mich, woher er einen Arbeitsraumfehler hat, wenn ich doch eigentlich keine Arbeitsraumüberwachung aktiviert habe ?!?
Seh ich da was falsch? Wo kann ich feststellen, ob überaupt ein Arbeitsraum überwacht wird?
Kann ich von Hand einen Arbeitsraum verletzen, im Programm aber wird abgebrochen?
Bin nur ein kleiner HiWi und hier ist keiner, der richtig Ahnung davon hat...