hallo an alle
hab mal wieder ein problemchen. hab mir die doku mehrmals durchgelesen, aber ich werde daraus nicht schlauer...
ich will mit dem roboter (KRC2) von punkt A nach punkt B in einem Kreisbogen fahren. in der doku steht da was von einem hilfspunkt, recht und gut. aber ich weis nicht ob der punkt genau auf dem kreisbogen liegen muss oder ob der punkt nur dazu da ist damit der roboter weis ob der wie die bahn durchgebogen ist (nach inne oder nach aussen)
hab mal eine skizze mit angehängt. das eckig aussen soll der schutzzaun sein und der kreisbogen in etwa so wie der roboter fahren soll.
jetzt wird diese bahn in etwa mit drei ptp punkten abgefahren, das führt aber zu problemen weil der roboter beim mitteren punkt immer leicht ruckelt (obwohl überschliffen) und dan einen teil seiner angesaugten dosen verliert. der mittlere ptp punkt wird benötigt damit der nicht in den zaun knallt. deshalb will ich das mit einer circ bahn versuchen.
danke für die hilfe.
ps der bogen liegt in der x y ebene.
werde mich bestimmt bald wieder mit neuen fragen melden. werde aber erst versuchen selbst eine antwort dafür zu finden. 
