hallo Paulino,
hatte den Fehler an sich noch nie...
aber an deiner Stelle würde ich die Resolverleitung prüfen vom SMB zu Achse 6. Mir kommt das vor wie ein sporadischer Kabelbruch, der während der Bewegung passiert.
Viel Glück
Gruß Maddin
Vielen dank für diese Antwort.....aber der Resolver an sich und die Kabel sind alle überprüft worden.........ich muss vielleicht dazu sagen, dass ABB selber auch noch keine lösung hat 
Hallo Paulino,
Typ Roboter?
Typ Steuerung?
Wie alt, lief er überhaupt schon mal richtig?
Was macht ihr damit?
Was heisst überprüft? hat man mal SMB und Motor getauscht?
Einspeisungsspannung des Rotors, wie hoch ist sie?
Gruss SJX
Was heisst überprüft? hat man mal SMB und Motor getauscht?
Tauschen ist gut, alles andere kannst knicken, bei einem Kabelbruch kann sein wenn du das Kabel streckst ist die Bruchstelle nicht zu erkennen, tauschen, tauschen und nochmals tauschen
Hi,
erst einmal würde ich mich um die Servoverstärker kümmern. Schau im Handbuch nach und dann Tausche sie untereinander aus.
Es gibt drei Stück, einer ist für zwei Achsen zuständig. Kannst diese ohne Probleme untereinander austauschen.
Somit siehts Du ob es an den Servoverstärker liegt oder nicht.
Aber ich denke eher das Du da eventuell ein Problem mit dem Kanel hast. Schau bitte mal in die Abdeckkappe von Achse 4 nach. Dort werden die Motoren von Achse 5 und 6 kabelmäig verbunden Prüfe ob die Lose sind.
Ansonsten wenn dies nicht der Fall würde ich mal die Kabel prüfen am Motor direkt, hatte das auch schon aber an Achse 5.
Hoffe es hilft Dir etwas weiter.
Sven
Welcher Roboter ist es Type Steuerung M Version Betriebsstunden Verwendung
Schließlich hast du auch nicht irgend ein Auto mit irgenwelche km irgend eine Version
Aber sieht nach Kabel aus
mfG Burlibua
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