Beiträge von Paulino

Bei mir geht es Problemlos

Hallo zusammen,

Roboter steht in einem kühlen RAUM!!!

Folgende Fehlermeldung:

Quit Übertemperatur
Ballastwiderstand PM1 oder Lüfter.

Was tun?

Lüfter läuft.

Mögliche Ursache die Bremsen im zusammenhang Ballastwiderstand???

Vielen dank für diese Antwort.....aber der Resolver an sich und die Kabel sind alle überprüft worden.........ich muss vielleicht dazu sagen, dass ABB selber auch noch keine lösung hat

guten Abend zusammen......bringe es auf den Punkt......unser ABB bleibt sporadisch stehen im ZYKLUS........

Fehler:

Resolverspannung zu niedirg an Achse irb_6
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38031 Fehler resolversignal
10020 Fehler bei Abarbeitung
50235 keine Interputs

Wissen nicht mehr weiter ....passiert ca 2-5 mal die Woche..........und dannach geht NIX mehr nur noch AEG und denn Umdrehungszähler der Achse 6 aktualisieren......

Ich kenne das nur, wenn die Steuerung ausgeschaltet wird, dass er dann neu aktualisiert werden muss.......das aber nur, wenn die Pufferbatterie im Sockel des ABB´s nicht mehr intakt ist

XRC

Hallo zusammen...wir haben bei uns auf der FIRMA einen MOTOMAN, den keiner nachteachen kann bzw.....keiner kennt sich damit aus........dementsprechend bin ich auf Handbücher angewiesen, die ich nicht habe....

Könnte mir da jemand helfen??

NEHME alles dankend an

mfg Paulino

Danke Danke.......dann studiere ich mal dieses Referenzhandbuch.........aber wie wäre es dennn mit TriggI/O

oder so ähnlich....könnt ich doch auch nehmen oder??????

Mit welchem Befehl könnte ich denn mein Ausgang an einer genauen Position setzen??

Guten Tag---

Habe folgendes problem.......

......ein Pneumatisches 5/2 Wegeventil federrückgestellt.......muss vom ROBI angesteuert werden......bei einer bestimmten Position.....
Also soll ein Ausgang gesetzt werden........und dann wieder bei ner anderen Position weggenommen werden......

Wie mache ich das am besten??